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第四章 遥感图像数字处理的基础知识 内容提纲 图像的表示形式 遥感数字图像的存贮 遥感数字图像处理系统 遥感图像处理系统与GIS和GPS的集成 4.1 图像的表示形式 遥感传感器记录地物电磁波的形式 胶片或其它光学成像载体形式 (光学图像) 数字形式 (数字图像) 光学图像 一个二维的连续的光密度(透过率)函数 像片上的密度随坐标x,y变化而变化 数字图像 一个二维的离散的光密度(或亮度)函数 以矩阵fi,j ( i=0,1,…,m-1;j=0,1, …,n-1)表示数字图像 空间坐标(x,y)和密度上都已离散化 数字图像 光学图像与数字图像的转换 把一个连续的光密度函数变成一个离散的光密度函数 空间坐标离散化——采样 幅度(光密度)离散化 ——量化 整个过程称为图像数字化 采样 空间坐标数字化 采样间隔△X、△Y的大小,取决于图像的频谱。如果抽样间隔满足 则图像能完整地恢复。fc为截止频率。 量化 图像灰度的数字化 在连续灰度的极限取值范围内离散化,即将它分成若干个灰度等级值,像元灰度处于某两个相邻划分值之间时,用所对应的最靠近的一个灰度级值代替 用二进制位数(bit数)编码 采样和量化过程 采样和量化 采样和量化 彩色合成 彩色合成 常见颜色组合 HIS模型 HSI模型——量化颜色三属性 H色相 :取值0-360 S饱和度:取值0-1或0-100 I亮度 :取值0-1或0-100 RGB—HSI HSI—RGB 0° H =120° 单波段图像 波段组合 多波段图像 图像的频谱表示 任何信号均可由多次谐波叠加而成 将图像从空间域变入频率域是采用傅立叶变换 谐波叠加 周期信号的频谱 19世纪初叶,法国数学家吉·傅里叶证明:任何正常的周期为T的函数f(t)都可分解为无限个正弦和余弦函数的代数和,通常称为傅里叶级数。 周期信号的频谱 根据三角函数的运算法则 周期信号的频谱 最后,由欧拉公式 周期信号的频谱 周期信号的频谱 任何信号均由多次谐波叠加而成 我们通过仪器观察谐波时,只有由三角函数所描述的谐波Akcos(kΩt+φk)才能被观察到,而复指数谐波ckejkΩt是通过数学方法由前者构造而成,它不能直接被观察得到。 两者的关系为 非周期信号的频谱 非周期信号可视为周期足够长的周期信号来处理。因此,我们可以从周期信号的频谱分析来推测非周期信号的频谱。 非周期信号的频谱 离散傅里叶变换 二维离散傅里叶变换 图像的傅里叶变换 4.2 遥感数字图像的存贮 存储介质 存储格式 4.2.1 存贮介质 磁带 磁盘 光盘 闪存 磁带 用于记录声音、图像、数字或其他信号的载有磁层的带状材料。通常是在塑料薄膜带基(支持体)上涂覆一层颗粒状磁性材料(如针状γ-Fe2O3磁粉或金属磁粉)或蒸发沉积上一层磁性氧化物或合金薄膜而成。 顺序存储介质,读取磁带上特定位置的记录需要通过该点以前的全部记录数据,数据处理起来较慢,所以通常只将它作为数据存贮之用,处理时需将其存贮的数据读入磁盘或内存中进行处理。 遥感中常用的CCT磁带,一般每卷的长度为731.52m,磁带宽12.7mm,厚0.05mm,磁道为9道,其中8位数据加1位奇偶校检位。 磁盘 磁盘是随机存储介质 磁盘分硬盘和软盘 硬盘由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成。这些碟片外覆盖有铁磁性材料 第一块硬盘IBM RAMAC 5MB 希捷2009年 单碟2500G 日立2010年 单碟5000G IDE SATA SCSI 光盘 CD(700MB )、DVD(4.7GB )、蓝光光盘(25GB ) CD-R、CD-RW DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW 、DVD-R DL、DVD-RW DL、DVD+R DL、DVD+RW DL 、DVD-RAM DVD+R要比DVD-R的兼容性好 HD DVD VS 蓝光 DVD 闪存(Flash Memory) FLASH芯片,目前最大容量为416GB 优点(启动快、不用磁头、相对固定的读取时间、写入速度极快、无噪音、发热量较低、不会发生机械故障、工作温度范围更大、体积小重量轻) MP3,U盘,CF卡,SD卡,MMC卡,固态硬盘 4.2.2 存贮格式 BSQ(Band SeQuential):按照波段顺序依次记录各波段的图像 BIL(Band Interleaved Line):逐行按波段次序排列 BIP(Band Interleaved by Pixel):每个像元按波段次序交叉排序 其他常见图像数据格式:BMP, TIFF, GIF, PCX, PSD, MrSID, HDF, …… BMP BMP是一种与硬件设备无关的图像文件格式,使用非常广。它采用位映射存储格式,除了图像深度
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