中国石油大学《化工仪表及自动化》chap08 控制规律-化工.pptVIP

第八、九章 控制规律和控制器 ;第一节 基本概念;第一节 基本概念;液体混合装置;二、控制器的作用;第一节 基本概念;第一节 基本概念;第一节 基本概念;第一节 基本概念;第八、九章 控制规律和控制器 ; 一、 比例控制规律 二、 比例积分控制规律 三、比例微分控制规律 四、比例积分微分控制规律;■ 控制器的输出信号与输入偏差之间成比例关系;■ 在实际控制器中常用比例度（或称比例带）PB来表示比例作用的强弱。PB-Proportional Band;■ 在实际控制器中常用比例度（或称比例带）PB来表示比例作用的强弱。PB-Proportional Band;2.2.1 比例控制规律-P（Proportional mode）;■ 在实际控制器中常用比例度（或称比例带）PB来表示比例作用的强弱。PB-Proportional Band;■ 控制特性;一、 比例控制规律-P（Proportional mode）;一、 比例控制规律-P（Proportional mode）; 一、 比例控制规律 二、 比例积分控制规律 三、比例微分控制规律 四、比例积分微分控制规律;二、比例积分控制规律-PI;t;t;二、比例积分控制规律-PI;二、比例积分控制规律-PI;二、比例积分控制规律-PI;二、比