中国石油大学《化工仪表及自动化》chap12 被控对象动态特性-化工.pptVIP

第十二章 被控对象动态特性;第一节 对象特性及描述方法;一、对象特性;一、对象特性;一、对象特性;一、对象特性;第一节 对象特性及描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;一、对象特性的描述方法;第十二章 被控对象动态特性;第二节 描述对象特性的参数; 对象特性可以由数学模型来描述，从数学模型中提取一些参数来表征对象输出和输入之间的变化关系，如放大系数、时间常数、纯滞后时间。;一、放大系数K;一、放大系数K;第二节 描述对象特性的参数;二、时间常数T;二、时间常数T;二、时间常数T;第二节 描述对象特性的参数;三、纯滞后时间τ;纯滞后时间τ：反映了对象的输出改变落后于输入改变的时间，动态特性参数。;常见被控对象的特性参数;常见被控对象的特性参数;常见被控对象的特性参数;第十二章 小结