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传感器与检测系统 本章的学习内容： 5.1 传感器的分类及特性 5.2 位移传感器 5.3 速度传感器 5.4 加速度传感器 5.5 力、压力和扭矩传感器 5.6 位置传感器 5.1传感器的分类及特性 一、机械量传感器分类 二、传感器的特性 5.2 位移传感器 一、电感式位移传感器 二、电容式位移传感器 三、光栅数字传感器 四、感应同步器 五、光电编码器 5.3 速度传感器 一、直流测速发电机 二、码盘式转速转感器 5.4加速度传感器 一、电阻应变式 二、压电式 5.5、力、压力和扭矩传感器 一、工作原理 二、弹性元件 5.6 位置传感器 一、分类 二、接触式位置传感器 三、非接触式位置传感器 将传感器固定在被测物体上，感受该物体的振动，惯性质量块产生惯性力，使压电元件产生变形，压电元件产生的变形和由此产生的电荷与加速度成正比。 首先由弹性元件将力、力矩、压力等被测量转换成位移或应变，然后再通过转换元件将相应的位移或应变转换成电信号输出。 应变式力传感器的测量范围很大，可以从5N～10MN以上，测量精度可以达到0.03%～2%。 铰链弯曲式弹性元件 梁式弹性元件 受径向载荷 位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测，确定是否已到某一位置。 位置传感器分为接触式和非接触式两种。 * * 传感器通常是非电物理量转换为与之有确