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动 力 模 块液 压 计 算 书目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc325459557 1、参数设定 PAGEREF _Toc325459557 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325459558 2、引用公式 PAGEREF _Toc325459558 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325459559 2.1泵及马达计算公式 PAGEREF _Toc325459559 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325459560 2.2道路阻力公式 PAGEREF _Toc325459560 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325459561 2.3车速公式 PAGEREF _Toc325459561 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325459562 3、PPU参数计算 PAGEREF _Toc325459562 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325459563 3.1闭式泵流量计算 PAGEREF _Toc325459563 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325459564 3.2驱动功率计算 PAGEREF _Toc325459564 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325459565 3.3闭式泵压力计算 PAGEREF _Toc325459565 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325459566 3.4开式泵功率计算 PAGEREF _Toc325459566 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325459567 4、动力性计算 PAGEREF _Toc325459567 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325459568 4.1参数设定 PAGEREF _Toc325459568 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325459569 4.2单元总驱动力计算 PAGEREF _Toc325459569 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325459570 4.3单元爬坡度计算 PAGEREF _Toc325459570 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325459571 4.4单元最高速度计算 PAGEREF _Toc325459571 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325459572 4.5单元最低速度计算 PAGEREF _Toc325459572 \h 6 HYPERLINK \l _Toc325459573 5、转向速度计算 PAGEREF _Toc325459573 \h 71、参数设定电动机：1LE0001-2BB43-3FB4 电机转速：1500rpm 4极 380VD/660VY 50HZ电机额定功率：45KW 额定扭矩：291.4Nm 效率94.3%轮胎型号 ：直径：400mm 宽度：250mm=1 km/h总装备质量=150,000 kg转向阻力矩为4000nm蜗轮蜗杆WE12-79-BH-R 速比79：12、引用公式2.1泵及马达计算公式泵计算公式：流量： l/min扭矩： Nm功率： kW=每转排量，单位：cm3 =压差，单位：bar=转速，单位：rpm=容积效率=机械液压效率=总效率马达计算公式输入流量： l/min输出扭矩： Nm输出功率： kW速度： min-1=马达每转排量，单位：cm3 =压差，单位：bar=马达容积效率=马达机械液压（扭矩）效率=马达总效率2.2道路阻力公式道路阻力： N=车辆总重力，单位：N=滚动阻力系数，一般取0.025（表面平整碎石路面）=道路纵坡度2.3车速公式车速： km/h=马达转速，单位：rpm=轮胎滚动半径，单位：m=减速机减速比3、PPU参数计算PPU配置一台A4VG56闭式泵，一台A11VO40开式泵(两泵串联,由一个电动机驱动)A4VG56EP2D1/32R-NAC02F073SP-S 内部带补油泵A11VO40LRDS/10R-NTD12N003.1闭式泵流量计算由泵流量公式 l/min其中=1500 rpm ； =0.97→闭式泵最大流量 =81.48 l/min 开式泵最大流量 =58.2 l/min3.2驱动功率计算由整车驱动功率公式 kW总装备质量=150,000 kg其中：=9.8 N/kg ； =1 km/h ； =0.95→驱动功率=17.1 kW3.3闭式泵压力计算由泵功率公式： kW其中：=81.48 l/min ；==17.1