嵌入式123汇编.docx

第一章?1、嵌入式系统定义及概念：???嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁减、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统2、嵌入式系统的特点：?1)?系统内核小。?2)?专用性强。3)?运行环境差异大。4)?可靠性要求高。5）系统精简和实时操作系统。6）固话代码。 7）专门的开发环境与工具。3、嵌入式处理器的分类：?1)?嵌入式微处理器（EMPU）；?2)?嵌入式微控制器（EMCU）；?3)?嵌入式DSP处理器（EDSP）；?4)?嵌入式片上系统（ESoC）。?4、嵌入式系统的组成：???由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。?（1）硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）?（2）硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层，该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。BSP具有以下两个特点。??????（3）系统软件层由实时多任务操作系统、、文件系统、图形用户接口、网络系统及通用组件模块组成。?5、嵌入式操作系统：???嵌入式实时操作系统μC/OS-II、嵌入式Linux、Windows?Embedded、VxWorks、pSOS、等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS等?6、嵌入式系统的设计方法：（需交叉编译和调试环境）?（1）系统定义与需求分析??（2）系统设计方案的初步确立??（3）初步设计方案性价比评估与方案评审论证??（4）完善初步方案、初步方案实施??（5）软硬件集成测试??（6）系统功能性能测试及可靠性测试??7、嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统应用。8、嵌入式系统按实时性需求分类：非实时系统，软实时系统，硬实施系统第二章?1、ARM有三种含义，它是一个公司的名称，是一类微处理器的通称，还是一种技术的名称。ARM公司专注于设计，设计的芯片内核耗电少、成本低、功能强，特有16/32位双指令集。2、ARM微处理器的特点采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点：、小体积、低功耗、低成本、高性能。、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8位/16位期间；、大量使用寄存器，指令执行速度更快；、大多数数据操作都在寄存器中完成；、寻址方式灵活简单，执行效率高；、指令长度固定。1、ARM的CISC、RISC、ARM7~ARM9?（1）CISC特点：复杂指令、各种类型的内存寻址方式、微程序结构、效率高?（2）RISC特点：固定指令长度、指令流水线处理、简化内存管理、硬件接线式控制、单周期执行、复杂度存于编译程序内?（3）冯诺依曼结构：输入输出设备、运算器、控制器、存储器主要贡献：提出并实现了“存储程序”的概念??2、ARM7：采用3级流水线结构，采用冯诺依曼结构（程序存储与数据存储统一编址）数据和指令采用同一总线。????ARM9：采用5流水线结构，采用哈弗体系结构（程序存储器与数据存储器分开独立编址）?ARM10：采用6流水线结构，采用哈弗体系结构?ARM11：采用8流水线结构，采用哈弗体系结构?3、ARM体系结构的技术特征：?（1）单调周期操作??（2）采用加载/存储指令结构??（执行速度快）?（3）固定32位指令（结构简单、效率高）?（4）地址指令格式（三地址指令格式，优化代码）?（5）指令流水线技术（提高执行效率）?4、ARM的三种工作状态，如何标记？?（1）ARM状态：32位，ARM状态下执行字对准的32位ARM指令；??（2）Thumb状态：16位，Thumb状态下执行半字对准的16位Thumb指令。在Thumb-2状态下，内核兼有16位和32位指令??5、ARM7种功能模式：?（1）用户模式：正常用户模式，程序正常执行模式。?（2）FIQ模式：处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理。（3）IRQ模式：处理普通中断。?（4）SVC模式：操作系统保护模式，处理软件中断。?5）中止模式：处理存储器故障，实现虚拟存储器和存储器保护。?（6）未定义模式：处理未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真。（7）系统模式：运行特权操作系统任务。?6、ARM共有37个寄存器，包括31个通用寄存器（含PC）和6个状态寄存器?7、7个异常中断：?（1）复位异常reset。?（2）数据访问中止异常DABT?（3）快速中断异常?FIQ?（4）外部中断异常?IRQ?（5）指令预取中止异常?FABT?（6）软件中断异常SWI?（7）未定义的指令异常8、ARM对异常中断的响应过程：1）保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位；2）设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位；3）将寄