图像处理第三章空域图像增强教程.ppt

数字图像处理与分析第三章 空域图像增强;问题1： 灰度分布不合理;问题2：噪声干扰;问题3：图像模糊;方法：;图像增强所包含的主要内容： ;灰度变换常用于人观察的设备;局部增强的图像及其直方图 范围：20――120;第3章; 图像增强的目标 图像增强的目标是处理图像，使其比原图像更适合于特定的应用。;第3章;第3章;映射函数q = T(p);第3章;灰度变换（映射）空间域处理的定义：;第3章;图像求反示例;图象求反; 图像求反示例;图象求反; 2、动态范围压缩;第3章;压缩动态范围;;第3章;第3章;灰度级切片;灰 度 级 切 片 或 切 割; 5、伽马校正;伽马校正; 伽马校正示例;非线性变换 ;6、灰度线性变换 假定原图像f(x, y)的灰度范围为［a, b］，希望变换后图像g(x, y)的灰度范围扩展至［c, d］，则线性变换可表示为 ; 若图像灰度在0～Mf范围内，其中大部分像素的灰度级分布在区间［a, b］，很小部分的灰度级超出了此区间，为改善增强的效果，可令：; 有时为了保持f(x, y)灰度低端和高端值不变，可以采用如式所示的形式 ;例如，当a=50, b=80, c=20, d-c=120时，即采用下式： ; 线性灰度变换 (a) 原始图像； (b) 灰度变换后的图像 ;线性灰度变换 动态范围压缩-对比度降低 ;分段线性变换 为了突出感兴趣的目标或灰度区间，相对抑制那些不感兴趣的灰度区域，可采用分段线性变换。常用的三段线性变换法如下图所示，其数学表达式如下： ;分段线性变换 ; 对灰度区间 ［0, a］和［b, Mf］加以压缩，对灰度区间［a, b］进行扩展。通过细心调整折线拐点的位置及控制分段直线的斜率，可对任一灰度区间进行扩展或压缩。这种变换适用于在黑色或白色附近有噪声干扰的情况。例如, 照片中的划痕，由于变换后在［0, a］以及［b, Mf ］之间的灰度受到压缩，因而使污斑得到减弱。; 增强对比度示例;增强对比度;第3章;图像的算术/代数运算;图象运算：算术运算;图象运算：算术运算;图象运算：算术运算;图象运算：算术运算 ;多幅图像平均法——加法的应用 一幅有噪声的图像f’(x, y), 可以看作是由原始无噪声图像f(x,y)和噪声n(x, y)叠加而成（加性噪声），即 g(x, y)=f(x, y)+n(x, y) 若叠加在图像上的噪声n(x, y)是非相关、具有零均值的随机噪声时，那么，把针对一目标物(景物)在相同条件下，把作M次重复摄取的图像相加，取平均值作为输出图像，便可对图像中的噪声进行平滑。; 多幅图像的平均输出图像的期望值是无噪声的理想图像g(x, y)。需要注意的是对多幅图像平均，要求多幅图像之间相互对准，而大多数图像要做到严格对准是相当困难的。多幅图像取平均处理常用于摄像机的视频图像中，用以减少电视摄像机光电摄像管或CCD器件所引起的噪声。这是对同一景物连续摄取多幅图像并数字化，再对多幅图像平均，一般选用8幅图像取平均。这种方法在实际应用中的难点是如何把多幅图像配准起来，以便使相应的像素能正确地对应排列。 要明确的一点是：没有一种十全十美的去除噪声方法，应根据处理目的，通过实际试验选择合适的方法。 ;加法运算应用;多帧迭加法;原始图像;加法运算应用;多幅去噪;加法运算应用;加法运算应用;减少噪声影响;图象运算：算术运算;图象运算：算术运算;减去背景; 乡村公路;图象运算：算术运算;减法运算;图象运算：算术运算;减法运算;图象运算：算术运算;图象运算：算术运算;乘法运算和除法运算;第3章;图象运算：逻辑运算;图象运算：逻辑运算;图象运算：逻辑运算;图象运算：逻辑运算;图象运算：逻辑运算;图象运算：逻辑运算;图象运算：逻辑运算;第3章;第3章;一个灰度级别在范围[0，L-1]的数字图象的直方图是一个离散函数 p(rk)= nk k = 0,1,2,…,L-1 由于rk的增量是1，直方图可表示为： p(k)= nk;一个灰度级别在范围[0，L-1]的数字图象的直方图是一个离散函数 p(rk)= nk/n 或 p(k)= nk/n 有 n 是图象的像素总数 nk是图象中第k个灰度级的像素总数 rk 是第k个灰度级，k = 0,1,2,…,L-1;图象直方图的定义举例 ;两种图象灰度直方图定义的比较 p(rk)= nk p(rk)= nk/n 使函数值正则化到[0,1]区间，成为实数函