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- 2017-08-17 发布于江苏
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高数学向量的加减法
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[教材优化全析]
1.向量的加法
(1)引入
①某人从A到B,再从B按原方向到C,则两次的位移和:+=.
②若上题改为从A到B,再从B按反方向到C,则两次的位移和:+=.
③某车从A到B,再从B改变方向到C,则两次的位移和:+=.
上述①②③三个小题,说明向量共线、不共线时都可依据向量的运算法则求“和”.
(2)向量的加法的定义
已知向量a、b,在平面内任取一点A,作=a,=b,则向量叫做向量a、b的和.记作a+b,即a+b=+=.
求两个向量和的运算,叫做向量的加法.
对于零向量与任意向量a,有a+0=0+a=a.
(3)两个向量的和向量的作法
如图(1)、(2)、(3)中,=a,=b,则+=.
①三角形法则:上面的(1)、(2)、(3)中各有两个向量,把其中一个向量的起点平移,使之与第二个向量的终点重合,则第一个向量的起点指向第二个向量终点的向量,就是两个向量的和向量.常说两个向量“首尾相接”.
1°三角形法则对于两个向量共线时也适用.
2°可将向量加法的三角形法则推广到多个向量相加的多边形法则.
3°任何一个向量均可以写成两个任意向量之和,只要注意到这个向量的起点、终点即可,如:=+,如下所示,O点具有任意性.
课本99页例1.求a+b,在平面内任取一点O,平移a、b使之首尾相接,求和向量.实际上我们常在其中a或b上取一点,只平移一个向量即可.如可把a的起点移至b的终点可求和向量.
②平行四边形法则
由同一点A为起点的两个已知向量a、b为邻边作平行四边形ABCD,则以A为起点的对角线就是a与b的和.这种作两个向量和的方法叫做平行四边形法则.
当两个向量共线时,能用平行四边形法则求和吗?
不能.因为不可能以两平行向量为邻边作平行四边形.所以,平行四边形法则对于两个向量共线时不适用.
(3)两向量的和向量与原向量之间的关系(方向与模).
①当向量a、b不共线时,a+b的方向与a、b不同向,且|a+b|<|a|+|b|.②当向量a、b同向时,a+b的方向与a、b同向,且|a+b|=|a|+|b|.
当向量a、b反向时,若|a|>|b|,则a+b的方向与a同向,且|a+b|=|a|-|b|.若|a|<|b|,则a+b的方向与a反向,且|a+b|=|b|-|a|.
(4)向量的运算律
①交换律:a+b=b+a.
证明:当向量a、b不共线时如下图,作平行四边形ABCD,使=a,=b,
则=b,=a.
因为=+=a+b,=+=b+a,
所以a+b=b+a.
当向量a、b共线时,若a与b同向,由向量加法的定义知:
a+b与a同向,且|a+b|=|a|+|b|,
b+a与a同向,且|b+a|=|b|+|a|,
所以a+b=b+a;
若a与b反向,不妨设|a|>|b|,同样由向量加法的定义知:
a+b与a同向,且|a+b|=|a|-|b|,
b+a与a同向,且|b+a|=|a|-|b|,
所以a+b=b+a.
综上所述,a+b=b+a.
②结合律,自己验证一下.由于向量的加法满足交换律和结合律,对于多个向量的加法运算就可以按照任意的次序与任意的组合来进行了.
例如化简:(+)+=(+)+=+=.
又如化简:+(+)=(+)+=+=0,也可写成+(+)=+=0.
2.向量的减法
(1)相反向量:与a长度相等、方向相反的向量叫做相反向量,
记作:-a.
①规定:零向量的相反向量仍是零向量.
②a与-a互为相反向量,即-(-a)=a.
③任意向量与它的相反向量的和是零向量,即a+(-a)=(-a)+a=0.
又如:与互为相反向量,+=0.
④如果a、b互为相反向量,那么a=-b,b=-a,a+b=0.
(2)向量减法的定义
向量a加上b的相反向量,叫做a与b的差,
即a-b=a+(-b).
求两个向量的差的运算叫做向量的减法,向量的减法是向量加法的逆运算.若b+x=a,
则x叫做a与b的差,记作a-b.
(3)a-b的作法
由(a-b)+b=a+(-b)+b=a+0=a.
所以a-b就是这样一个向量,它与b的和等于a.
①已知a、b,怎样求作a-b?
解法一:已知向量a、b,在平面内任取一点O,作=a,=b,则=a-b,即a-b可以表示为从向量b的终点指向向量a的终点的向量.
解法二:在平面内任取一点O,作=a,=b,则=a-b,
即a-b也可以表示为从向量a的起点指向向量b的起点的向量.
解法三:在平面内任取一点O,作=a,=-b,则由向量加法的平行四边形法则可得 =a+(-b)=a-b.
②如下图,若a与b共线时,怎样作a-b?
在平面内任取一点O,作=a,=b. 则为所求的向量a-b.
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