《自动控制原理》实验指导书讲解.doc

自动控制原理实验指导书 池州学院 机械与电子工程系 目 录  TOC \o 1-3 \h \z  HYPERLINK \l _Toc234119885 实验一、典型线性环节的模拟  PAGEREF _Toc234119885 \h 1  HYPERLINK \l _Toc234119886 实验二、二阶系统的阶跃响应  PAGEREF _Toc234119886 \h 5  HYPERLINK \l _Toc234119887 实验三、根轨迹实验  PAGEREF _Toc234119887 \h 8  HYPERLINK \l _Toc234119888 实验四、频率特性实验  PAGEREF _Toc234119888 \h 11  HYPERLINK \l _Toc234119889 实验五、控制系统设计与校正实验  PAGEREF _Toc234119889 \h 16  HYPERLINK \l _Toc234119890 实验六、控制系统设计与校正计算机仿真实验  PAGEREF _Toc234119890 \h 18  HYPERLINK \l _Toc234119891 实验七、采样控制系统实验  PAGEREF _Toc234119891 \h 20  HYPERLINK \l _Toc234119892 实验八、典型非线性环节模拟  PAGEREF _Toc234119892 \h 22  HYPERLINK \l _Toc234119893 实验九、非线性控制系统分析  PAGEREF _Toc234119893 \h 25  HYPERLINK \l _Toc234119894 实验十、非线性系统的相平面法  PAGEREF _Toc234119894 \h 28   PAGE 14 实验一、典型线性环节的模拟 一、实验目的： 1、学习典型线性环节的模拟方法。 2、研究电阻、电容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 二、实验设备： 1、XMN-2型实验箱； 2、LZ2系列函数记录仪； 3、万用表。 三、实验内容： 1、比例环节： 方块图 模拟电路 图中： 分别求取Ri=1M，Rf=510K，（KP=0.5）； Ri=1M，Rf=1M，（KP=1）； Ri=510K，Rf=1M，（KP=2）； 时的阶跃响应曲线。 2、积分环节： 方块图 模拟电路 图中：Ti=RiCf 分别求取Ri=1M，Cf=1?，（Ti=1s）； Ri=1M，Cf=4.7?，（Ti=4.7s）；）； Ri=1M，Cf=10?，（Ti=10.0s）； 时的阶跃响应曲线。 3、比例积分环节： 方块图 模拟电路 图中：；Ti=RfCf 分别求取Ri=Rf=1M，Cf=4.7?，（KP=1，Ti=4.7s）； Ri=Rf=1M，Cf=10?，（KP=1，Ti=10s）； Ri=2M， Rf=1M，Cf=4.7?，（KP=0.5，Ti=4.7s）； 时的阶跃响应曲线。 4、比例微分环节： 方块图 模拟电路 图中：；；Tf=R2C 分别求取Ri=Rf=R1=R2=1M，C=2?，（KP=2，Td=3.0s）； Ri=2M，Rf=R1=R2=1M，Cf=2?，（KP=1，Td=3.0s）； Ri=2M， Rf=R1=R2=1M，Cf=4.7?，（KP=1，Td=7.05s）； 时的阶跃响应曲线。 5、比例积分微分环节： 方块图 模拟电路 图中：+；Ti=(Rf+R1)Cf+(R1+R2)C； ；Tf=R2C 求取Ri=4M，Rf=R1=R2=1M，C=Cf=4.7?，（KP=1，Ti=18.8s，Td=3.525s）时的阶跃响应曲线。 6、一阶惯性环节： 方块图 模拟电路 图中：；T=RfCf 分别求取Ri=Rf=1M，Cf=1?，（K=1，T=1s）； Ri=Rf=1M，Cf=4.7?，（K=1，T=4.7s）； Ri=510K，Rf=1M，Cf=4.7?，（K=2，T=4.7s）； 时的阶跃响应曲线。 四、实验结果 记录上述实验曲线。 五、实验结果分析 1、对