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太阳影子定位 摘要 大数据分析技术的发展让太阳影子定位技术在提升国家的综合国力上有着越来越重要的作用。本文根据影子定位技术的特点建立了相对运动模型，简化太阳影子长度的计算模型。根据影响太阳影子长度的因素，建立相关模型求解。 针对问题一，在已知时间，杆坐标和杆长的条件下，建立影子长度关于太阳高度角和杆长的求解模型，得出计算结果，并依据北京时间和天安门时间的时差将所得结果进行修正得到较为精确的天安们影子长度。 针对问题二，在缺少了地理坐标和杆长的条件下，本文探索了快速求解坐标的方法及其特点。随后根据问题一求解模型，将求解模型进行进一步简化，将杆长的影响因素排除，建立优化模型，并利用计算结果收敛性较好的遗传算法使用MATLAB求解。得到了可能的地区坐标范围为东经105.2°～111.2°，北纬17.2°～21.7°，确定海南为数据的可能地点。并利用问题一中的模型通过验证影子长度验证结果的正确性。 针对问题三，在缺少了日期的条件下，通过探讨将问题二的模型优化模型改进并建立了问题三的优化模型，利用遗传算法求解坐标范围，并通过影长计算验证。 针对问题四，用MATLAB提取视频中每帧的灰度图像，随后建立适当的空间坐标系将影子长度的信息提取出来，利用问题一、二和三的模型求解方法求解，最后计算影长验证结果。 。。。。。。。。。。。。。。。 关键字：相对运动；优化模型；遗传算法；灰度图像；提取坐标 问题重述 近年来，由于计算机和互联网领域的快速发展，大数据分析让各行业有了翻天覆地的变化。通过数据分析，个人可以把握时代的脉搏，商家可以获取隐藏的商机，国家可以依此调整政策。数据分析也让太阳影子定位的技术得到了更好的发展。通过分析影子的视频数据，建立适当的模型，就可以初步得出视频的拍摄地点和时间。 问题一，建立数学模型，分析影子的变化规律并得到长度计算模型，并画出随时间变化的影子长度曲线。 问题二，依据影子顶点坐标数据，建立相关数学模型，以确定杆的地点。并根据附件一数据，得出杆的位置。 问题三，在问题二的基础上，建立数学模型来确定杆所处的地点和日期，计算附件2和附件3的数据确定可能的地点和时间。 问题四，根据以上数学模型和杆长度，基于附件四给出的视频数据，计算可能的拍摄地点和时间。 问题分析 根据所给的视频数据，分析出视频的拍摄位置和时间。在不同的维度和时间下，物体的影子长度变化不同，所以，要根据影子长度的变化或者正午太阳高度逆向求出拍摄地点的经度和纬度，且影子长度的变化规律与它拍摄的时间有关联，即拍摄时太阳与地球的想对位置及变化规律有着密不可分的关系，所以，建立好相关的模型便可根据已有的数据得出拍摄的时间和地点。 对于问题一，由已知的拍摄地点和拍摄时间确定影子的变化曲线。影子长度是由太阳高度角和杆长共同决定的，要得到影子长度的变化曲线，就要求出太阳高度角的变化规律，就要求出太阳与地球相对位置的变化规律。直接根据天体的运动变化得到这些是困难的，故而需要根据天体的相对运动来建立相对运动模型。 对于问题二，题目中虽然告诉了影子坐标，从而计算出影子的长度变化和影子的轨迹变化，但是缺少了杆长，从而使太阳高度角的计算变得十分困难，求出杆的坐标也就变得麻烦。但是，每个地区每天都会出现正午，而正午的时候影子长度总是最小的，这样本文的注意力转移到利用正午影子长度最短来得到杆的坐标上。随后，经过后续的计算和模型的优化就可使杆的的位置更加精确。或者，我们可以问题二的未知数为经纬度这两个未知数进行列方程求解。 针对问题三，问题三的求解与问题二应该类似，因为，问题三较之问题二少了时间这个条件，即未知数增加，所以，列方程求解或许仍然可行。所不同的是方程数量要多余问题二，且需要较好的算法使结果较好地收敛。 针对问题四，要想在题目中给出的视频中提取数据，就需要对视频的每帧进行灰度处理， 设法根据图像中的影像以及给出的杆长计算出影子的长度和影子顶点提取坐标。随后利用在问题一、二和三中所建立的模型，将可能的位置计算出来。 模型假设 1、假设一天之内的时角和赤纬角不变。 2、假设光在透过地球大气层时不发生折射。 符号说明 符号符号说明太阳高度角杆所在的地球纬度杆所在的地球经度赤纬角杆长影子长太阳时角日角北京时间中间变量中间变量中间变量中间变量中间变量积日天安门时间北京与天安门的经度之差任意时刻的时间任意时刻的太阳高度角任意时刻的时角中间变量中间变量中间变量 模型建立与求解 5.1 问题一 影子的长度是由太阳高度角和杆长两者决定的，而问题一中杆长已经给出，只需算出太阳高度角即可。而要想得到太阳高度角就需要先计算某一时间太阳与地球的相对位置。此