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[试题分类]:专升本《机械工程控制基础》[题型]:单选
[分数]:2
1.系统能正常工作的首要条件是( )。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
答案:B
2.按照反馈的有无,控制系统可以分为( )。
A.自动控制系统和人工控制系统
B.自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C.开环控制系统和闭环控制系统
答案:C
3.以下系统中不存在反馈的是( )。
A.并联联接的电灯
B.交流稳压电源
C.直流稳压电源
答案:A
4.属于系统时域数学模型的是( )。
A.传递函数
B.微分方程
C.频率特性
答案:B
5.系统的传递函数是在零初始条件下,其( )的Laplace变换之比。
A.输入与输出
B.输出与输入
C.输出与偏差
答案:C
6.增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间( )。
A.变长
B.变短
C.不变
答案:B
7.二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的( )。
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
答案:B
8.闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出( )。
A.为零
B.停止改变
C.等于输入
答案:C
9.二阶系统的下列动态性能指标中,( )仅与阻尼比有关。
A.最大超调量
B.上升时间
C.调整时间
答案:A
10.若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为( )。
A.欠阻尼系统
B.临界阻尼系统
C.无阻尼系统
答案:A
11.控制系统的误差一般定义为( )。
A.给定输入量与反馈量之差
B.给定输入量与实际输出量之差
C.希望输出量与实际输出量之差
答案:C
12.谐波输入下,系统的( )响应称为频率响应。
A.瞬态
B.稳态
C.瞬态+稳态
答案:C
13.系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有( )均具有负实部。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
答案:B
14.下列Nyquist图所对应的传递函数中包含积分环节的是( )。
A.
B.
C.
答案:B
15.对数幅频特性中,0dB表示( )。
A.稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值
B.稳态输出的幅值为零
C.幅频特性为零
答案:A
16.对于稳定系统,其增益裕量Kg应( )。
A.大于0dB
B.小于0dB
C.小于等于0 dB
答案:A
17.若系统传递函数的所有( )均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
答案:C
18.Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的( )。
A.0dB线
B.1dB线
C.10 dB线
答案:A
19.增大系统的开环增益,则系统的稳定性( )。
A.变差
B.变好
C.不变
答案:A
20.以下校正环节中,相频特性总小于零的是( )。
A.相位滞后校正
B.相位滞后超前校正
C.相位超前校正
答案:A
[试题分类]:专升本《机械工程控制基础》[题型]:单选
[分数]:2
1.系统的传递函数是在初始条件为0时,其()的Laplace交换之比。
A.输入与输出
B.输出与输入
C.输入与偏差
答案:B
2.传递函数的分母反映系统本身与()无关的固有特征。
A.结构
B.外界
C.初始条件
答案:B
3.一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就(),系统的响应就愈快。
A.愈小
B.愈大
C.不变
答案:A
4.下列典型环节中,()是二阶环节
A.积分环节
B.惯性环节
C.振荡环节
答案:C
5.时间响应分析法是以输入信号的()为自变量,对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。
A.幅值
B.频率
C.时间
答案:C
6.二阶系统的动态指标中,调整时间表示了系统的()
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
答案:B
7.闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。
A.为零
B.等于输入
C.保持恒定
答案:B
8.二阶系统中若阻尼比的值为()时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性环节的组合。
A.0.707
B.大于1
C.小于1
答案:B
9.幅值交界频率(幅值穿越频率)为Nyquist轨迹图与()交点处的频率。
A.正实轴
B.负实轴
C.单位圆
答案:C
10.时间常数T的一阶系统的调整时间约为()。
A.T
B.2T
C.4T
答案:C
11.增大二阶系统的阻尼比,将使系统的稳定性变()。
A.好
B.差
C.基本不变
答案:A
12.系统的单位()响应的拉氏变换等于系统的传递函数。
A.脉冲
B.阶跃
C.斜坡
答案:A
13.系统的固有频率ωn表征了系统响应的()。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
答案:A
14.二阶系统的下列动态性能指标中,()仅与阻尼有关。
A.上升时间
B.最大超调量
C.调整时间
答案:B
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