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最短路徑演算法 卓訓榮 2002/11/11 Data base Label Setting Algorithm Label Correcting Algorithm Data Base Label Setting Algorithm Dijkstra’s Shortest-Path Algorithm(Label Setting Algorithm ) 已知路網中有K個點,假設其中兩點分別為 s t,欲求 s到t的最短路徑 Step1 設一變數d(x)代表s點到x點的距離 (x代表路網中任一點) when when 定義y=s Step2 設 a(y,x)代表y到x點的距離,當y點沒有節線到達x點時, a(y,x)=無限大 Ex: a(s,x)=a(x,t)=10 , a(s,t)=a(x,s)=a(t,x)=無限大 取d(x)中最小的一個的x (非s且不曾為y)為y Ex: d(s)=0 , d(a)=5 , d(b)=7 , d(c)=6 , y=a Step3 當y=t時,即找到s到t的最短路徑 否則重新執行Step2 紀錄路徑 在撰寫程式時,為方便知道路徑經過哪些點,建議設一變數P(x)代表通過x點是經過P(x)點到達的 Ex P(a)=s , P(b)=a , P(t)=b 例子 已知一路網 Label Correcting Algorithm Label Correcting AlgorithmFord(1946) , Moore(1957) , Bellman(1958) 已知一路網有n點,起點s :從起點s經k階到達x的距離 :在k階時, 的集合 :從起點開始,恰k階到達的點(終點)集合 :k階時,所有點的前置點集合 :S集合內所有點的下游點的集合 K* 該點的K*表示在進行到某階時,起點到該點的最短路徑中,該點的上一點為何 Ex Algorithm 起始條件 k=0 , d(s)=0 , when S={s} , k=k+1 , go to Step1 Step1 -更新與S集合內所有點相鄰的點之d(x) -d(x)=min{d(x),d(s)+a(s,x)} Step2 -S={ j | d(j) 在step1更新過 } -T(j)=S集合內為j點的上游點 Step3 when k=(n-1) , k=k+1 , go to Step1 when k=(n-1) , Stop when k=n , Stop 例題 習題 用forward star的形式建立此路網的data base 用label setting 與 label correcting Algorithm 求解點1到各點的最短路徑 * * 運輸資訊 1 2 3 4 5 6 6 2 3 3 1 5 2 2 1 3 5 6 5 3 2 5 1 5 4 3 6 3 1 6 2 2 5 2 2 3 2 2 5 1 3 4 1 6 2 1 Distance To From 需30儲存格 1 2 3 4 5 6 6 2 3 3 1 5 2 2 1 3 需25儲存格 5 6 3 2 1 5 3 6 1 6 2 5 2 3 2 5 3 4 6 2 Distance To (1)Point 1 (2)Point 4 (3)Point 7 (4)Point 8 (5)Point 9 Forward star t x s 10 10 s a b t s 1 2 3 4 t 4 3 3 7 3 2 2 2 s 1 2 3 4 t d(s)=0 d(1)=∞ d(2)=∞ d(3)=∞ d(4)=∞ d(t)=∞ y=s 4 7 3 s 1 2 3 4 t d(s)=0 d(1)=min{d(1) , d(s) + a(s,1)}=min{∞,0+4}=4 d(2)=min{d(2) , d(s) + a(s,2)}=min{∞,0+7}=7 d(3)=min{d(3) , d(s) + a(s,3)}=min{∞,0+3}=3 d(4)=∞ d(t)=∞ y=3 4 7 3 3 S到3最短距離為3 s 1 2 3 4 t d(s)=0 d(1)=4 d(2)=7 d(3)=3(已做過y) d(4)=min{d(4) , d(3) + a(3,4)}=min{∞,3+3}=6 d(t)=∞ y=1