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【三维设计】高考数学大一轮复习配套讲义(备考基础查清热点命题悟通)第十章空间向量理苏教版
第十章 空间向量
第一节空间向量及其运算和空间位置关系
1.空间向量及其有关概念
语言描述 共线向量(平行向量) 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合 共面向量 平行于同一平面的向量 共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b存在λR,使a=λb 共面向量定理 若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb 空间向量基本定理 定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z}使得p=x a+y b+z c推论:设O、A、B、C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x、y、z,使=x+y+z且x+y+z=1 2.数量积及坐标运算
(1)两个向量的数量积:
a·b=|a||b|cos〈a,b〉;
a⊥b?a·b=0(a,b为非零向量);
|a|2=a2,|a|=.
(2)向量的坐标运算:
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3) 向量和 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3) 向量差 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3) 数量积 a·b=a1b1+a2b2+a3b3 共线 ab?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λR,b≠0) 垂直 ab?a1b1+a2b2+a3b3=0 夹角公式 cos〈a,b〉=
1.共线向量定理中ab?存在λR,使a=λb易忽视b≠0.
2.共面向量定理中,注意有序实数对(x,y)是唯一存在的.
3.一个平面的法向量有无数个,但要注意它们是共线向量,不要误为是共面向量.
[试一试]
1.有以下命题:如果向量a,b与任何向量不能构成空间向量的一个基底,那么a,b的关系是不共线;O,A,B,C为空间四点,且向量OA―→,OB―→,OC―→不构成空间的一个基底,那么点O,A,B,C一定共面;已知向量a,b,c是空间的一个基底,则向量a+b,a-b,c也是空间的一个基底.其中正确的命题是________(写出所有正确命题的序号).
解析:对于,“如果向量a,b与任何向量不能构成空间向量的一个基底,那么a,b的关系一定是共线”,所以错误.正确.
答案:
2.在下列命题中:
若向量a,b共线,则向量a,b所在的直线平行;
若向量a,b所在的直线为异面直线,则向量a,b一定不共面;
若三个向量a,b,c两两共面,则向量a,b,c共面;
已知空间的三个向量a,b,c,则对于空间的任意一个向量p总存在实数x,y,z使得p=xa+yb+zc.
其中正确命题的个数是________.
解析:a与b共线,a,b所在直线也可能重合,故不正确;据空间向量的意义知,a,b所在直线异面,则a,b必共面,故错误;三个向量a,b,c中任两个一定共面,但它们却不一定共面,故不正确;只有当a,b,c不共面时,空间任意一向量p才能表示为p=xa+yb+zc,故不正确.综上可知四个命题中正确的个数为0.
答案:0
1.直线的方向向量与平面的法向量的确定
(1)直线的方向向量:l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称AB―→为直线l的方向向量,与AB―→平行的任意非零向量也是直线l的方向向量.
(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为
2.建立空间直角坐标系的原则:
(1)合理利用几何体中的垂直关系,特别是面面垂直;
(2)尽可能地让相关点落在坐标轴或坐标平面上.
3.利用空间向量坐标运算求解问题的方法:
用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应进行转化.
[练一练]
1.已知点A,B,C的坐标分别为(0,1,0),(-1,0,-1),(2,1,1),点P的坐标是(x,0,y),若PA平面ABC,则点P的坐标是________.
解析:=(-x,1,-y),=(-1,-1,-1),=(2,0,1),PA⊥平面ABC,
⊥,,
即·=x+y-1=0,·=2x+y=0,
x=-1,y=2,故P点的坐标是(-1,0,2).
答案:(-1,0,2)
2.已知a=(cos θ,1,sin θ),b=(sin θ,1,cos θ),则向量a+b与a-b的夹角是________.
解析:(a+b)·(a-b)=a2-b2=|a|2-|b|2
=(cos2θ+1+sin2θ)-(sin2θ+1+cos2θ)=0,
(a+b)(a-b),即向量a+b与a-b的夹角为90°.
答案:90°
3.如图
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