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;§11-1 齿轮系及其分类;2. 一般轮系——多对齿轮传动构成的系统;;O;1 传动比大小的计算;中介轮(也称惰轮或过轮)的作用;;1;关于锥齿轮、蜗轮蜗杆转向关系的确定;例1 在图示轮系中，已知
求齿轮 6 的转速（大小和方向）。;例2 在图示轮系中，已知：;;§11-3 周转轮系的传动比;;3 周转轮系传动比计算;构件;;例1;nH与n1转向相反;例2 已知: Z1 = 15，Z2 = 25， Z2’ = 20， Z3 = 60， n1=200 rpm n3=50 rpm，转向图示。 求: nH;.;1;例5 如图所示。已知:z1, z2, z3, z4, z5, n1。 求：i15 、n5。;求得：;例6 已知: Z1 = 12，Z2 = 28， Z2’ = 14，Z3 = 54。 求: iS H;例7 已知齿轮1的转速 求：
（1）求 ; （2）当 求齿轮3的转速 n3 。;（2）求 n3;例8 已知轮系中： 各轮模数均相同，;;例9 在图示轮系中，已知：
各轮均为标准齿轮正确安装。问：
（1）轮3的齿数
（2） 轮3和轮4的模数哪个大？;2比较;公式：;§11-4 复合轮系的传动比;复合轮系传动比计算;;例10 已知: 齿数Z 及n1的方向.
求: i1H 和 nH 的方向. ;3 联立求解;并联复合周转轮系 ;;;§11-5 轮系的应用;;;4. 右轮陷于泥坑
按:na + nb = 2nH(例3）
左轮相对阻力很大, na = 0 ；
右轮相对阻力很小，nb = 2nH .
5. 假设不用差速器
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