衛星定位系统第四.pptVIP

2004-12-20 卫星定位导航系统（二） 第四章 GPS观测方法及数学模型 从原理上讲，GPS是通过观测信号传播时间来得到用户与卫星间的距离，利用所测量到的距离与位置之间的关系，反推出所要确定的位置在WGS84坐标中的三维坐标。对于距离的测量，是通过测量信号的传输时间，或测量所收到的GPS卫星信号与接收机内部信号的相位差而导出。 与大地电子测距系统不同，GPS使用所谓的单向（one way）方法，需要使用两只时钟，一只在卫星上，另一只在接收机内部。由于接收机钟和卫星钟存在着误差，所测量的距离也有误差，因此，这种距离称为“伪距”。 GPS提供的信息，不仅可以利用伪随机码测量伪距，还可以利用载波信号进行载波相位测量和积分多普勒测量。载波相位测量具有很高的定位精度，广泛用于高精度测量定位。积分多普勒测量所需观测时间一般较长，精度并不很高，故未获广泛应用。 4.1. GPS定位模式 GPS绝对定位 GPS相对定位 4.1.1 GPS绝对定位 GPS绝对定位也叫单点定位。 它是利用一台接收机观测卫星独立地确定出自身在WGS84地心坐标系的绝对位置。这一位置在WGS84坐标系中是唯一的,所以称为绝对定位。 因为利用一台接收机能完成定位工作,又称为单点定位。 GPS绝对定位利用的是伪距观测值（三球交会原理）,所以又称为伪距定位。 GPS绝对定位的分类 应用GPS进行绝对定位，根据用户接收机所处的状态不同，又可分为动态绝对定位和静态绝对定位。 动态绝对定位 当用户接收机设备安装在运动的载体上，并处于动态的情况下，确定载体瞬时绝对位置的定位方法，称为动态绝对定位。动态绝对定位，一般只能得到很少（或没有）多余观测量的实时解。另外，在航空物体探测和卫星遥感等领域也有着广泛的应用前景。 静态绝对定位 当接收机天线处于静止状态下，用以确定观测站绝对坐标的方法，称为静态绝对定位。这时，由于可以连续地测定卫星至观测站的伪距，所以可获得充分的多余观测量，以便在测量后，通过数据处理提高定位的精度。静态绝对定位方法，主要用于大地测量，以精确测定观测站在协议地球坐标系中的绝对坐标。 目前，无论是动态绝对定位或静态绝对定位，所依据的观测量都是所测卫星至观测站的伪距，所以，相应的定位方法通常也称为伪距法。 因为，根据观测量的性质不同，伪距有测码伪距和测相伪距之分，所以，绝对定位又可分为测码伪距绝对定位和测相伪距绝对定位。 绝对定位的优点是，只需一台接收机便可独立定位，观测的组织与实施简便，数据处理简单。其主要问题是，受卫星星历误差和卫星信号在传播过程中的大气延迟误差的影响显著，定位精度较低。特别是当施加SA措施以后，SPS定位精度降至100m。但这种定位模式在舰船、飞机、车辆导航、地质矿产勘探、陆军和空降兵等作战中仍有着广泛的用途。 4.1.2 GPS相对定位 GPS相对定位, 它测量的位置是相对于某一己知点的位置,而不是在WGS84坐标系中的绝对位置。 GPS差分定位又称为DGPS（Differential GPS). DGPS 差分定位至少需要两台GPS接收机，分别安装在待测载体和一已知坐标点上。 两接收机同时对一组在视GPS卫星进行观测,基准接收机（主站）为载体接收机（从站）提供差分改正数。载体接收机用自己的GPS观测值和来自主站的差分信息，精确地解算出用户的三维坐标。 主站通过无线电发送机（电台）发送差分信息,从站通过电台接收差分信息，从而构成了DGPS数据链。 4.1.2.1 DGPS信息流程图 4.1.2.2 差分定位的类型 按数据处理方式的不同分为：实时差分定位和后处理差分定位（测地）。 按差分信息的不同：位置差分、伪距差分和载波相位差分等。 * *