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FANUCm6i-b机械手毕业论文(操作引导部分)(自动保存的)FANUCm6i-b机械手毕业论文(操作引导部分)(自动保存的).pdf
姓 名 袁真源
专 业 班 级 07数控 1 班
论 文 名 称 机械手与数控机床的联合控制
指 导 教 师 王明友
2
深圳职业技术学院 机电工程学院 2010 届数控技术专业
毕业设计（论文）任务书
专业（班）： 07数控 1 姓名： 袁真源 蔡志龙
D 课题名称、主要内容和基本要求
课题名称：机械手与数控机床的联合控制
主要内容：
机械手电气控制原理图（接线图）
机械手移动工件的编程
数控机床对机械手控制的设计
基本要求：
写出移动工件的程序及实际调试
画出数控机床对机械手控制的电气原理图
2
3
深圳职业技术学院 机电工程学院 2010 届数控技术专业
D 进度安排
周次 工作内容 执行情况
5－6 毕业实习及基础理论资料准备 已完成
7－10 了解机械人的编程方法与指令 已完成
11－13 程序调试 已完成
14－16 毕业论文及答辩
D 指导教师评语
指导教师签名：
D 评阅教师评语
评阅教师签名：
D 毕业设计（论文）成绩
答辩委员会主任签名：
3
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