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第1章 仿真软件 —MATLAB基础与应用 ;第一章 仿真软件—MATLAB基础与应用;先看几个例子：;（3）画出该连续系统的根轨迹。（自控P253) ;1.1 引言;1984年成立MathWorks公司，并把MATLAB正式推向市场。MATLAB的内核采用C语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。 在此之前，国际上的数值计算软件包大多使用Fortran、C编写，缺点：适应面窄、可扩充性差、不开放等，难以推广应用。 MATLAB的出现打破了这一局面，它的高度适应性、可扩充性等优良特性吸引了很多科学界人士，很多人开始在MATLAB上开发自己的应用工具箱，MATLAB一步步壮大起来。; MATLAB由原来的只有UNIX版本，发展到DOS版、Windows版等多种版本；目前，已发展到了2012a版，其中包含的工具箱有30多个，还有很多MATLAB工具箱可以从Internet网络上取到，包含的学科很多，并且比较多的工具箱是免费的。;（1）语言简洁紧凑，有丰富的数学库函数;（2）语法限制不严格，程序设计自由度大;（5）使用方便，具有很好的扩张功能。;功能性; 1、了解MATLAB的特点及应用领域。;1.2 MATLAB基础;;常用命令： who whos－查看工作空间中的变量； ;(2) 设置工作路径;;(3) 文件格式;M-file文件;M-file文件;　1、变量 变量在使用前不需定义维数和大小。 命名规则：以字母打头、不含标点符号、最多不超过19个字符，区分字母的大小写，如X1、 x1、 a、 A等。另外要避免使用特殊变量。 变量可按需要定义成全局变量和局部变量： 函数文件中定义的变量为局部变量，在函数内有效。 全局变量的定义： global 变量名;避免使用特殊变量：;2、 数据; 注意：format 命令仅仅只能改变数据的显示格式，MATLAB的数值计算都采用双精度浮点运算。 ;3、 常用标点符号;4、简单数学运算;　 MATLAB最基本、也是最重要的功能就是进行实数矩阵或者复数矩阵的运算。 向量可作为矩阵的一行或者一列，标量（一个数）优势则可以作为只含有一个元素的矩阵，故向量和标量都可以作为特殊矩阵来处理。矩阵的操作和命令和我们平时使用的形式很相似。 ;矩阵表达式 用[ ]表示，矩阵元素间用空格或逗号隔???，行用分号隔开。 如：a=[1 2 3;4 5 6],b=[7 8 9] 矩阵转置 用A’如：aa=a’ 对于复数矩阵是进行Hermit转置，先对矩阵元素转置，再逐项求取共轭数值。; [n,m]= size(A) 返回矩阵A的行数n,列数m n=length(A)=max(size(A)) 返回矩阵A的行数、列数的最大值; 矩阵块操作 可进行元素更改、插入子块、提取子块、重排子块、扩大子块等。冒号“：”的应用：代表全部　;2、矩阵运算;　 ;　 ;常用矩阵函数;常用特殊矩阵;　 MATLAB被成为第四代编程语言，具有极高的编程效率，而且简单易学。 一、M文件 分成命令文件和函数文件两种： ①命令文件 用于把需在命令窗口执行的命令放在一起便于修改，无输入参数也无输出参数，比函数文件简单。; 　用于把重复的程序段封装起来，完成复杂任务，可以输入输出参数，输入输出变量可以是标量、数组、矩阵或字符串，也可以没有输入输出参数。 函数文件的笫一行总是以 “function”引导的“函数申明行”。基本格式： function [y1,y2,…]=myfunc(x1,x2,…) 关键字 输出变量 函数名 输入变量 ; 　 M函数文件有自己的工作空间，与MATLAB工作空间分开，二者之间由输入输出变量联系； 　　　 M函数除输入输出变量外都是局部变量，在该函数返回后就自动清除掉了。若要在工作空间起作用，则定义为全局变量，并且应在工作空间和M函数中都要同时定义。 函数名和函数文件名最好统一，以免出错。;函数申明行：位于函数文件的首行，以关键字 function 开头，函数名以及函数的输入输出变量都在这一行被定义。 笫一注释行：紧随函数申明行之后以%开头笫一注释行。该行供lookfor关键词查询和 help在线帮助使用 在线帮助文本区 ：笫一注释行及其之后的连续以%开头的所有注释行构成整个在线帮助文本。 编写和修改记录：与在线帮助文本区相隔一个“空”行，也以%开头，标志编写及修改该M文件的作者日期等 。 函数体：为清晰起见，与前面的注释以