车载网络总结123.docVIP

一（1）车辆采用数据总线的原因 1 减少线束 2 用电子信息的传送取代机械的或液压的或气动的系统连接的传动部分。 （2）主要车载网络协议基本情况 网络名称概要通信速度组织/推动单位CAN车身/动力传动系统控制用LAN协议1Mbit/sRobert Bosch ISOLIN车身系统控制用LAN协议20Kbit/sLIN协议会FlexRay重视安全、按用途分类的控制用LAN协议5Mbit/sBMW公司 D-C公司MOST信息系统通讯协议22.5Mbit/sMOST合作组织IDB-C以CAN为基础的控制用LAN协议250Kbit/sIDM论坛（3）第一章小结 现场总线被视为基于PC、特别是基于工业PC的控制技术 各种工业控制计算机、测量控制板卡的供应商是现场总线技术发展的重要力量 以现场总线技术提升产品的串行通信能力，发展具有数据通信能力的控制网络新的产品系列，??推广现场总线技术的应用、对推动测量控制领域的信息化，将起到积极作用。 二1美国汽车工程师协会（SAE）目前已确定通讯网络的三个类别： （1）A类 是面向传感器、执行器的低速网络，该类网络对实时性要求不高，位速率一般为1～10Kbit/s，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制，采用LIN。 （2）B类 主要面向对立模块间的数据共享，是中速网络，该网络适用于对实时性要求不高的通讯场合， 以减少冗余传感器和其它电子部件，主要应用于车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等系统，采用低速CAN。 （3）C类 主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网，典型应用是发动机控制、悬架控制、ABS等实时控制系统，采用高速CAN。 2 几种车用总线通信技术 （1.） 串口通信 为了数据采集或与其它控制系统进行数据交换，车用ECU经常采用串口通信的方式，其中RS232C协议是目前最为常用的一种串行通信接口。 （2）I2C总线通信 I2C总线Inter Integrated Circuit Bus的缩写，用于芯片间串行通信的总线。 I2C总线以两根连线实现全双工同步数据传送，实现两个器件之间地址和数信息的双向传送，具有引出线少、可靠性高、抗干扰能力强等优点。 （3）3. CAN总线通信 德国博世公司于80年代初，为了解决众多传感器与执行装置之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。 由于其良好的性能及独特的设计，是车辆领域中应用最广泛的一种。 （4）4. LIN总线通信 局部互连网络LIN（Local Interconnect Network）是一种将简单控制设备连接起来的串行通信网络，主要用于实现汽车中的分布式电子系统控制。 LIN 总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和其他装置之间的通信，使用LIN 总线可大大节省成本。 （5）计算机网络与通信技术基础