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第八讲 轮系、轴
轮系知识点:
第8讲 轮系、轴
考点1 轮系的基本类型和应用
考点2 定轴轮系传动比计算
考点3 周转轮系传动比计算
考点1 轮系的基本类型和应用
轮系:由两个以上相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系
类型:
定轴轮系:轮系中所有齿轮的几何轴线都是固定的。
周转轮系(或动轴轮系):轮系中,至少有一个齿轮既绕自己的几何轴线转动。又绕另一个齿轮几何轴线转动。
混合轮系:由几个基本周转轮系或由定轴轮系和周转轮系组成
第8讲 轮系、轴
(1)传动比
(2)从动轮转动方向
内啮合转向相同
外啮合转向相反:同时指向(或背离)啮合点
在轮系中,输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比,称为轮系的传动比。
①
②锥齿轮
②圆柱齿轮
第8讲 轮系、轴
③蜗杆蜗轮的转向:速度矢量之和必定与螺旋线垂直
第8讲 轮系、轴
考点2 定轴轮系传动比计算
定轴轮系分为两大类:一类是所有齿轮的轴线都相互平行,称为平行轴定轴轮系(亦称平面定轴轮系);另一类轮系中有相交或交错的轴线,称之为空间定轴轮系。
平行轴定轴轮系
空间定轴轮系
第8讲 轮系、轴
平面定轴轮系传动比为:
其中,m为轮系中从轮1到轮k间,外啮合齿轮的对数。
表示转向
空间定轴轮系传动比大小仍按照 计算,但主动轮与从动轮转向必须画箭头标注出个齿轮转向,不能由 确定。
第8讲 轮系、轴
考点3 周转轮系传动比计算
当周转轮系的两个中心轮都能转动,自由度为2时称为差动轮系;若固定住其中一个中心轮,轮系的自由度为1时,称为行星轮系。
差动轮系 行星轮系
第8讲 轮系、轴
(1)传动比大小
(2)确定传动比符号
标出反转机构中各个齿轮的转向,来确定传动比符号。当轮1与轮k的转向相同,取“+”号,反之取“-”号。
第8讲 轮系、轴
轴知识点:
考点1 轴的分类、结构和材料
考点2 轴的计算
考点3 轴毂连接的类型
第8讲 轮系、轴
第8讲 轮系、轴
考点1 轴的分类、结构和材料
1 轴的功用和类型
功用:用来支撑旋转的机械零件,如齿轮、带轮、链轮、
凸轮等。
分类:
类型
按承受载荷分有:
按轴线的形状分有:
转轴---传递扭矩又承受弯矩
传动轴---只传递扭矩
心轴---只承受弯矩(自行车前轮轴)
直轴
曲轴
挠性轴
第8讲 轮系、轴
2 轴的结构设计
轴的结构设计就是使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。
主要要求:
1)满足制造安装要求,轴应便于加工,轴上零件要方便装拆;
2)满足零件定位要求,轴和轴上零件有准确的工作位置,各零件要牢固而可靠地相对固定;
3)满足结构工艺性要求,使加工方便和节省材料;
4)满足强度要求,尽量减少应力集中等。
第8讲 轮系、轴
1)制造安装要求
为便于轴上零件的装拆,一般轴都做成从轴端逐渐向中间增大的阶梯状。
装零件的轴端应有倒角,需要磨削的轴端有砂轮越程槽,车螺纹的轴端应有退刀槽。
⑥
图
2)零件轴向和周向定位
第8讲 轮系、轴
零件的轴向定位由轴肩或套筒来实现。
轴肩---阶梯轴上截面变化之处。
周向固定由轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈来实现。
第8讲 轮系、轴
3)结构工艺要求
轴的形状多呈阶梯形,为了能选用合适的圆钢和减少切削加工量,阶梯轴各轴段的直径不宜相差太大,一般取5~10mm。在采用套筒、螺 母、轴端挡圈作轴向固定时、应 把装零件的轴段长度做得比零件轮毂短2~3mm,以确保套筒、螺母轴端挡圈能靠紧零件端面。
4)强度要求
结构设计时,应尽量减小应力集中 :
1. 用圆角过渡;
2. 尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽;
3. 重要结构可增加卸载槽、过渡肩环、凹切圆角、 增大圆角
半径。 也可以减小过盈配合处的局部应力。
第8讲 轮系、轴
3 轴的材料
轴的材料常采用碳素钢和合金钢。
碳素钢
合金钢
优质
中碳钢
35
45(应用最广泛)
50
普通
碳素钢
Q237
Q275
不重要或受力小的轴
特殊要求的轴
滑动轴承高速轴:20Cr,20CrMnTi
汽车发电机转子轴:
27Cr2Mo1V、38CrMoAlA
铸钢或球墨铸铁:轴毛坯
第8讲 轮系、轴
考点2 轴的计算
1、轴的强度计算:
1)按扭转强度计算最小轴径:
强度条件为:
设计公式为:
对于只传递扭转或弯矩很小的圆截面轴
第8讲 轮系、轴
轴的材料
Q235,20
Q275,35
45
40Cr,35
C值
160~135
135~118
118~107
107~98
常用材料C值
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