J1939-21资料.pdf

SAE J1939-21 Data Link Layer 2010-9-4 阚予平 主要内容： ?概述 ?报文格式 ?协议数据单元 ?参数组编号 ?报文类型 ?传输协议功能 ※SAE J1939对OSI模型的应用 节点 节点 应用层 (Priority,EDP,DP,PF,PS,SA,Data) (Priority,EDP,DP,PF,PS,SA,Data) 应用层 网络层 网络层 数据链路 数据链路 逻辑链路控制 1个或多个PDU 1个或多个PDU 逻辑链路控制 媒体访问控制 1个或多个数据帧 1个或多个数据帧 媒体访问控制 物理层 物理层 概述 概述 ? 数据链路层保证数据在物理层上可靠的传送。 ? 包括：CAN数据场必要的同步发送、顺序控制、错误控 制和流控制。 ? 流控制由一致的报文/帧格式来完成。 ※技术要求 主要内容： ?概述 ?报文格式 ?协议数据单元 ?参数组编号 ?报文类型 ?传输协议功能 报文格式 ?报文格式遵循1991年9月发行的CAN2.0B规范。 ?CAN 规范不使用节点地址。为了防止多个节点使 用相同的CAN标识符，SAE J1939采用了节点地 址。 ?CAN2.0B规定了两种帧格式：标准帧和扩展帧。 ?SAE J1939仅使用CAN扩展帧帧格式定义了通信 标准。 ?CAN标准帧 CAN Data Frame 帧 起 始 仲裁场 控制场 数据场 CRC场 应 答 场 帧 结 束 S O F identifier R T R I D E r 0 DLC Data Field CRC D E L A C K EOF 1 11 1 1 1 4 0-64 15 1 2 7 报文格式 ?CAN扩展帧 CAN Data Frame 帧 起 始 仲裁场 控制场 数据场 CRC场 应 答 场 帧结 束 S O F ID S R R I D E Extended ID R T R r 1 r 0 DLC Data Field CRC D E L A C K EOF 1 11 1 1 18 1 1 1 4 0-64 15 1 2 7 报文格式 ?J1939 PDU映射到CAN数据帧 CAN Data Frame 1 11 1 1 18 1 1 1 4 0-64 15 1 2 7 S O F ID S R R I D E Extended ID R T R r 1 r 0 D L C Data Field CRC D E L A C K EOF ID Extended ID Data Field P E D P D P P F 8 P F 7 P F 6 P F 5 P F 4 P F 3 P F 2 P F 1 PS SA Data Field P E D P D P PF PS SA Data Field 3 1 1 8 8 8 0-64 SAE J1939 PDU 报文格式 主要内容： ?概述 ?报文格式 ?协议数据单元 ?参数组编号 ?报文类型 ?传输协议功能 J1939 PDU P E D P D P PF PS SA Data Field 3 1 1 8 8 8 0-64 ※ ABBREVIATIONS ? PDU Protocol Data Unit ? P Priority ? EDP Extended Data Page ? DP Data Page ? PF PDU Format ? PS PDU Specific ? SA Source Address 协议数据单元 协议据单元 J1939 PDU P E D P D P PF PS SA Data Field 3 1 1 8 8 8 0-64 ※ PDU-协议数据单元 ? 应用层或网络层，提供一串被称作协议数据单元的信息。 ? 协议数据单元提供一个组织信息的框架，它是要发送的 每个CAN数据帧的关键。 ? 协议数据单元由7个场组成：优先权、扩展数据页、数 据页、PDU格式、 PDU细节（可以是目的地址，组扩展或 专用）、源地址和数据场。 ? PDU被打包成一个或多个数据帧通过物理介质发送给其 他网络设备。 协议数据单元 J1939 PDU P E D P D P PF PS SA Data Field 3 1 1 8 8 8 0-64 ※ PDU-协议数据单元 ?每一个CAN数据帧中只有一个PDU。有些PGN需要多个 CAN数据帧来发送。 ? CAN数据帧中的一些场没有考虑PDU的定义，因为它们 完全由CAN规范来控制，并且它们在