力在坐标轴上的投影.ppt

力 的 投 影 一.力在平面直角坐标轴上的投影 1.力沿坐标轴的分力 2.力在坐标轴上的投影 3.由力在坐标轴上的投影求力的大小和方向 二.力在空间直角坐标轴上的投影 三.举例 复习 ? 力是物体相互间的机械作用。 ? 外效应：机械运动状态改变（运动效应）。 ? 内效应：物体形状改变（变形效应）。 ? 作用力与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个相互作用的物体上。 ? 力的三要素：大小、方向、作用点。 ? 力的表示：有向线段。 ? 力的单位：法定计量单位（N、kN）。 ? 刚体的概念：在力的作用下，物体的微小变形与其实际尺寸相比可以忽略不计的 理想化力学模型。 ? 力系：作用于物体上的一组力。 ? 等效力系：对同一物体作用效应相同的两个力系（常用于力系的简化、合力与 分力）。 ? 二力平衡条件：等值、反向、共线作用于同一物体上的两个力。 ? 二力构件：在两个力作用下平衡的构件，其形状可以是任意的。 ? 力系的分类: 平面力系 汇交力系 平行力系 空间力系 一般力系 ? 由分力求合力叫做力的合成，由合力求分力叫做力分解。 1.力沿坐标轴的分力 为了便于代数运算，一般在力的作用面内选择直角坐标系0XY为投影轴。将力F沿着X、Y轴方向分解得到的分力就是力沿坐标轴的分力，如图所示,FX、FY是力沿坐标轴的分力。力沿坐标轴的分力是矢量。 2.力在坐标轴上的投影  从力F的两端分别向坐标轴作垂线，则两垂线在坐标轴上所截得的线段长度，并冠以相应的正负号，称为力在坐标轴上的投影。FX、FY是力在坐标轴上的投影,如图所示。力在坐标轴上的投影是代数量。 3.由力在坐标轴上的投影求力的大小和方向 若力在坐标轴上的投影已知，则力的大小和方向分别为： 注意: 1、力的投影与力沿坐标轴方向的分力是不同的概念，力的投影是代数量，力沿坐标轴方向的分力是矢量；由力的投影只能确定力矢，不能确定力的作用线位置，而由力沿坐标轴方向的分力则完全可以确定力的大小、方向和作用点。 2、力沿坐标轴分力的指向与坐标轴的正向一致，力在该轴上的投影为正，否则为负。 3、当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为0；当力与坐标轴平行时，力在该轴上的投影等于力的大小。 4、当 Ox、Oy两轴不相垂直时，分力Fx 、Fy 和力在轴上的投影Fx 和Fy 在数值上也不相等。 5、一个力在相互平行且同向的轴上的投影相等。 6、将一个力矢平行移动，此力在同一轴上的投影值不变。 7、计算力的投影时，常用锐角进行计算，再冠以正负号 8、力在坐标平面的投影是矢量，力在坐标轴上的投影是代数量。 2. 二次投影法  三.举例 例1：如下图所示，已知：F1=10N，如图所示。F2X=10N，F2Y=-10N，F2作用在坐标原点。求F1在X、Y轴上的投影，F2的大小和方向。 例2：在下图所示的长方体中，各边长如图所示，F1=10N，F2=20N，求各力在X、Y、Z轴上的投影。 四. 总结及布置作业 本次课主要讲了力沿坐标轴的分力，是矢量；力在坐标轴上的投影，是代数量。重点是力在平面直角坐标轴上的投影及注意点。 作业：习题1、3 * * （2-1） （2-2） （2-3） 返 回 投影为正 投影为负 二、力在空间直角坐标轴上的投影 知道了力在平面直角坐标轴上的投影,那么力在空间直角坐标轴上的投影是一样的，只是多了个Z轴上的投影。 （2-4） 1.直接投影法 （2-5） 同理：若已知力的投影，则可求出力的大小和方向为 （2-6） 解：由力在坐标轴上的投影知： F1X=-F1COS600=-10X0.5=-5(N) F1Y=-F1XSIN600=-10X0.866=-8.66(N) F2= =14.14(N) a1=arctan1=450 于是过O点可作出F2,其作用线与X轴成450角,箭头指向右下方。 答：F1在X、Y轴上的投影为F1X=-5N F1Y=-8.66N，F2与X轴成450角,箭头 指向右下方。 解：由图可得: sina=30/50=0.6 cosa=40/50=0.8 F1X=0, F1Y