数字地图的三维可视化研究及其若干应用.pdfVIP

收稿日期： 2001 11 16 基金项目：国家“九五”重中之重科技攻关项目（ No. 96 B02 03 05 ） . 数字地图的三维可视化研究及其若干应用 奚大平1，江文萍2 （ 1. 中国地质大学信息工程学院，湖北武汉 430074 ； 2. 武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉 430079 ） 摘要：三维可视化理论与技术的引入使得传统静态的、平面的地图向动态的、三维的方向发 展，地图的三维可视化正成为 GIS 与数字制图领域的一个新的研究课题 . 数字地图及其建库 技术的研究为其三维可视化研究提供了有力的技术支持和充足的数据来源 . 主要研究基于等 高线与离散高程点的地形模型（ DEM ）的建立、兼顾地形（即基于 DEM ）的街区与街道、居民地 模型的建立，以及植被、道路、水系等各主要要素的三维模型的建立及其显示，对三维点状地 图符号库的建立、模型的动态显示及航空影像的叠加显示等进行了研究 . 最后对三维可视化 技术在基于数字地图的地貌晕渲、模拟飞行、虚拟城市等方面的应用作了探讨 . 关键词：数字地图；三维可视化；数字高程模型；地貌晕渲；模拟飞行；虚拟城市 . 中图分类号： TP302.4 文献标识码： A 文章编号： 1000 2383 （ 2002 ） 03 0282 07 作者简介：奚大平（ 1975 ），女，助教，主要研究方向为地图学与地理信息系统 . E maiI ： xidaping@ sohu. com 1 数字高程模型与地形模型的建立 ! .! 数字高程模型的建立 数 字 高 程 模 型（ digitaI eIevation modeI ，简 称 DEM ）是区域地形的数字表示，由一系列地面点的 ! ， 位置及其相联系的高程 # 按一定的结构组织在 一起，表示实际地形特征的空间分布模型，它是空间 信息系统的一个重要组成部分［1］ . 通过 DEM 可以计 算得到该区域中任一点的高程信息，因此可以基于 DEM 来建立其他地面要素的三维模型 . 基于数字地图建立正方形格网的 DEM 有多种 途径：可以根据数字地图所提供的等高线与离散高 程点，通过内插来生成正方形格网的 DEM ；也可以 通过先建立 TIN ，再在 TIN 上布置正方形网格，然后 再内插生成正方形格网的 DEM. DEM 数据的质量不 仅依赖于原始数据的精度，而且与内插方法有关 . 在 DEM 建立的方法、内插算法的评价及 DEM 数据质量 等方面已经取得了大量的研究成果［2］ . ! . 地形模型的构造 计算机图形学中的所有光滑曲面最终都是由多 边形（主要是三角形）无限逼近得到的，因此建立曲 面模型的实质是构造用来逼近该曲面的空间三角 网［3，4］ . 基于正方形格网的 DEM 建立地形模型的主 要技术如下： ! . . ! 顶点法向量的计算 法向量（亦称法向）是 面上某一点处垂直于该面的向量，在平面上各点有 同一个方向，因此有同样的法向量，而在曲面上各点 具有不同的法向量 . 几何对象的法向量定义它在空 间中的方向，特别定义相对于光源的方向，因此某顶 点的法向量决定了对象在该点上可接受多少光照 . 对于正方形格网 DEM 中的各个格网顶点，必须依次 计算其法向量 . （ 1 ）计算三角形法向量 . 在三维环境中，每个面 都具有 2 个方向，因此计算三角形法向量时必须按 相同的顺序（顺时针或逆时针）从三角形中找出两条 有向边，计算其叉积，得到的结果就是该三角形的法 向量（如图 1 ），一般情况下还要对结果进行单位化 . （ 2 ）计算顶点法向量 . 计算每个顶点的法向量有 多种方法，可以简单地将周围三角形的法向直接相 加得到，也可以由其周围三角形的法向加权平均得 到，并对结果向量进行单位化 . 权值的取法有多种， 可以是每个三角形的面积，也可以是每个三角形 在该点处的夹角 . 该权值代表当前三角形所在的面 第 27 卷 第 3 期 地球科学———中国地质大学学报 VoI . 2 7 No . 3 2 0 0 2 年 5 月 Earth Science ! — ! JournaI of China University of Geosciences May 2 0 0 2 图 l 三角形的法向 Fig.l Normai vector of triangie 图 2 顶点法向的计算 Fig.2 Caicuiation of normai vector on vertex 对顶点法向量的贡献大小 . 如图 2 所示，顶点 ! 0 的 法向可 以 由 其 周 围 的 三 角 形（实 际 上 是 三 角 面） ! ! 0 ! l ! 4 ， ! ! 0 ! 4 ! 6 ， ! ! 0 ! 6 ! 7 ， ! ! 0 ! 7 ! 8 ， ! !