无刷直流电动机控制系统设计_毕业论文.docVIP

摘 要 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。 自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。 本设计是把无刷直流电动机作为电动自行车控制系统的驱动电机，以PIC16F72单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。 关键词 无刷直流电动机 单片机 霍尔位置传感器  Abstract Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern. Since the 1990s, as peoples living standards improve and modernize production, the development of office automation, household appliances, industrial robots and other equipment are increasingly tend to be high efficiency, small size and high intelligence, as the implementation of components An important component of the motor must have a high accuracy, speed, high efficiency, brushless DC motor and therefore the application is also growing rapidly. This design is the brushless DC motor as the electric bicycle motor-driven control system, PIC16F72 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall feedback, software programming through brushless DC motor control . Key words： bldcm the single chip processor hall position sensor 目录 第一章 概 述 1 第一节 无刷直流电动机的发展概况 1 第二节 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 2 第三节 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 2 第四节 无刷直流电动机的运行特性 5 第五节 无刷直流电动机的应用与研究动向 7 第二章 无刷直流电动机控制系统设计方案 9 第一节 无刷直流电动机系统的组成 9 第二节 无刷直流电动机控制系统设计方案 11 第三章 无刷直流电动机硬件设计 14 第一节 逆变主电路设计 14 第二节 逆变开关管驱动电路设计 15 第三节 单片机的选择 18 第四节 人机接口电路 22 第五节 门阵列可编程器件GAL16V8 25 第六节 传感器选择 26 第七节 周边保护电路 29 第八节 电源电路 31 第四章 无刷直流电动机软件设计 32 第一节 直流无刷电机控制器程序的设计概况 32 第二节 系统各部分功能在软件中的实现 32 第三节 软件流程图 33 结论 35 致谢 36 参考文献 37  第一章 概 述 第一节 无刷直流电动机的发展概况 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称中就可以看出来。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但是，有机械接触电刷-换向器一直是电流电机的一个致命弱