9_1悬架分析报告.ppt

第9章 悬架 ;学习目标： 了解悬架的作用、组成与类型 掌握悬架各组成元件的结构，理解其工作原理 掌握悬架主要元件的检修方法 掌握悬架常见故障的诊断方法 熟悉电控悬架系统的功能、组成与工作原理;9.1 概述 汽车在行驶过程中时时都处于路面各种载荷的作用下，这些载荷通过行驶系传向车身，造成车身振动，会引起乘坐者的不适反应，破坏了汽车的乘坐舒适性。也造成汽车各部分机件的损伤和车上运载货物的损坏，给汽车运输带来不必要的损害。因此，汽车上专门设置了具有弹性的悬架系统以消除各种过大的振动，保证汽车的平稳行驶。 汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力，保证货物完好和入员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。;尽管现代汽车悬架结构型式不尽相同，但是，它们大多由弹性元件、阻尼元件、导向元件和横向稳定装置等构成，如图9-1所示，这些元件共同承担着传递车轮与车架之间各种力的任务，分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。 悬架的弹性元件使车架(或车身)与车桥(或车轮)之间实现弹性连接，它是行驶系中除弹性充气轮胎之外的一个主要弹性环节，两者共同承担缓和地面冲击的任务。 弹性的悬架系统受到冲击会使车身产生垂直振动，乘员对振动的耐受力取决于振动强度的大小。振动越剧烈，耐受时间越短。因此，为有效地降低振动强度，悬架还应具有能起减振作用的阻尼，通过阻尼装置让汽车的振动得以迅速衰减。减振器便是悬架系统中的阻尼元件。 ;图9-1　汽车悬架1—横向推力杆　2—横向稳定器3—减振器　4—纵向推力杆　5—弹性元件;弹性的悬架在给衰减??动带来好处的同时，也使车轮出现了相对跳动，跳动的结果必然会改变前已述及的车轮定位角度，这种改变应当受到严格的控制，否则原已设计好的车轮运动关系将会遭到破坏，汽车的转向和操纵性能变坏，轮胎磨损加剧。在车轮上下跳动过程中约束其运动的任务由悬架导向元件完成。 按弹性元件不同，悬架又可分为螺旋弹簧悬架、钢板弹簧悬架、扭杆弹簧悬架和气体弹簧悬架等。按悬架系统参数是否可实现自调节，悬架也可分为：被动悬架、半主动悬架和主动悬架(自适应悬架)等型式。此外，按悬架所处车桥类型不同，悬架又可分为转向桥悬架、驱动桥悬架和随动桥悬架等。;9.1.2 悬架的类型 根据汽车悬架结构的不同，通常将悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。 1．独立悬架 独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮，独立悬架所采用的车桥是断开式的。这样使得发动机可放低安装，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。独立悬架允许前轮有大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。同时独立悬架非簧载质量（即不由弹簧支承的质量）小，悬架所受冲击载荷小，可提高汽车车轮的附着性，从而保证行驶车身的相对稳定性。这种悬架广泛应用在轿车和小客车上。;1.独立悬架;　2．非独立悬架 非独立悬架如图9-3所示。其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。若采用钢板弹簧作弹性元件，它可兼起导向作用，使结构大为简化，降低成本。目前广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采用的。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。但这种悬架结构简单、制造方便，故被载重汽车普遍采用。;1.独立悬架;9. 2 弹性元件 现代汽车上所采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧、油气弹簧等。 9.2.1 钢板弹簧 钢板弹簧作为弹性元件，除了起缓冲减振作用外，还可以传递力和力矩。工作时利用弹簧片与片之间的摩擦阻尼起到衰减振动作用。当钢板弹簧在汽车上纵向布置时，除能承受垂直载荷时，还能承受横向载荷、纵向推力及其力矩，从而兼起导向机构的作用。故装用这种弹性元件的汽车悬架不必再装导向装置，并且由于弹簧各片之间的摩擦还起一定的减振作用。 钢板弹簧又叫叶片弹簧，它是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合成一根近似等强度的梁，如图9-4所示。钢板弹簧3的第一片（最长的一片）称为主片，其两端弯成卷耳1，内装青铜或塑料或橡胶、粉沫冶金、制成的衬套，用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。钢板弹簧的中间用U形螺栓与车桥固定。 ;图9-4　钢