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KK韩版1。6固件说明书
Setting Manual for Blue version (Atmega168)
kkMultiCopter Controller Blueboard
MultiCopter Types
Receiver connection
连接接收机
Setting up the kkMultiCopter controller
设置 KK 主控
1. Setting transmitter channels
1.设置遥控器的通道
2. Stick Centering
2.平衡设置
3. Gyro(Servo) direction reversing (Optional)
3.陀螺仪 反向 设置 (可选)
4. ESC throttle calibration and Battery type
4.电调油门校准和选择电池型号
5. Clear all settings [servo stick centering] (Optional)
5.恢复默认值(伺服和平衡设置) (可选)
6. Setting Gyro gain
6.设置陀螺仪可调电阻
7. Setting flying mode by Transmitter
7.设置遥控器飞行模式
1. Setting transmitter channels
1.设置遥控器通道
CHANNEL Aileron (副翼) Elevator(升降舵) Throttle(油门) Rudder (方向舵)
JR/SPEKTRUM REVERSE(反向) REVERSE(反向) NORMAL(正向) REVERSE(反向)
FUTABA NORMAL(正向) NORMAL(正向) REVERSE(反向) NORMAL(正向)
HITEC NORMAL(正向) REVERSE(反向) NORMAL(正向) NORMAL(正向)
Others
- Make sure you do not have any mixing switches on your Transmitter enabled.
!确保遥控器没有设置在任何混控模式下!
2. Stick Centering
2. 平衡设置
In this version, we provide convenient method to set multicopter.
在这一版本中,我们提供了一个简单的方法来设置多轴飞行器
Your current stick position can be center by following next steps except throttle.
除 油门外, 以下的方法可以用来 设置 平衡状态
- Set Pitch gain pot to zero. (CCW)
-逆时针调节仰角电位器 置 0 (Pitch)
- Set Transmitter trims to center.
-遥控器微调置中
- Power on.
-开机
- LED flashes 3 times.(Ready)
-LED 闪三次(准备模式)
- Check a receiver power.
-检查接收机电源
- Wait a few seconds.
-稍等
- LED flashes 1 time.
-LED 闪一次
- Power off.
关机
- Restore Pitch gain pot.
恢复仰角电位器 (置中)
3. Gyro(Servo) direction reversing
陀螺仪(舵机)反向
- Set Roll gain pot to zero.(CCW)
逆时针设置翻滚电位器置 0 (Roll)
- Power on.
开机
- LED flashes 3 times.
LED 闪烁三次
- To set Gryo Reverse, move Tx stick right/down or To normal it move stick left/up.
操作杆右下时为反向,左上为正常
- Power off.
关机
- Restore Roll gain pot.
恢复翻滚电位器置中
4. ESC throttle calibration and Battery type
电调油门校准和电池类型
Take off the propellers.
取下螺旋桨
Cal
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