Raw_os学习手记.docxVIP

像裸奔一样，创建一个使用库函数的工程。然后从官网下载最新的内核和一个STM32的实例（stm32f10x-chip-verify），取出stm32f10x-chip-verify下的port文件夹和user下的user_extension.c。最终的工程结构如下。这里创建了两个LED任务。打开修改cpu.asm文件的PendSVHandler为PendSV_Handler，两处地方需要改。因为库函数提供的启动文件写的是PendSV_Handler。这里改启动文件也可以吧~关于库方面，需要在C/C++的Define下写入USE_STDPERIPH_DRIVER，因为我使用Keil5，发现原来的STM32F10X_MD不填入也可以编译。同时，软件会根据Device的类型选择LD，MD，HD等等。另外需要留意debug标签下的DLL设置。当仿真提示某地址只读什么的，可能是此处的问题。任务的创建RAW_U16 raw_task_create(RAW_TASK_OBJ *task_obj, //任务控制块RAW_U8 *task_name, //任务名RAW_VOID *task_arg, //传向任务的参数RAW_U8 task_prio, //任务优先级RAW_U32 time_slice, //时间片PORT_STACK *task_stack_base, //栈底地址RAW_U32 stack_size, //栈空间RAW_TASK_ENTRY task_entry, //任务入口RAW_U8 auto_start //任务创建完是否为就绪状态);根据这个函数可以知道，创建一个任务需要以下这些东西（以led任务为例）：任务控制块：[RAW_TASK_OBJ] led1_task_obj;任务名：“led1”，参数：0，优先级：数字越小，优先级越大，栈底：[PORT_STACK] led1_task_stack，栈空间：LED_STACK_SIZE，任务入口：led1_task，就绪状态：1详细代码：函数raw_sleep(RAW_TICK_TYPE dly)是任务睡眠，起延时作用，任务会让出cpu。仿真的效果，LED1和LED2闪烁，周期差一倍。锁这里创建两个任务来演示锁，一个点亮绿灯，一个熄灭绿灯。任务1和任务2都要用到绿灯。假设在某一段时间内，绿灯只能被某一个任务独占。任务一的具体内容是，如果得到锁则将绿灯点亮，若超时，则改变红灯的状态。而任务二则是，得到锁便把绿灯熄灭，之后释放锁。任务一的优先级大于任务二。创建锁RAW_U16 raw_mutex_create(RAW_MUTEX *mutex_ptr, RAW_U8 *name_ptr, RAW_U8 policy, RAW_U8 ceiling_prio)主要参数：MUTEX的实体控制块地址：RAW_MUTEXmutex MUTEX的名字：”mutex” MUTEX 优先级：RAW_MUTEX_INHERIT_POLICY MUTEX ceiling_prio：0获取锁RAW_U16 raw_mutex_get(RAW_MUTEX *mutex_ptr, RAW_TICK_TYPE wait_option)第二个参数：超时时间，包括RAW_NO_WAIT不等待；0x1-0xfffffffe等待，超时即执行RAW_WAIT_FOREVER一直等待释放锁RAW_U16 raw_mutex_put(RAW_MUTEX *mutex_ptr)详细代码：Mutex任务1，Mutex任务2下面是仿真效果，红线代表红色LED，绿线表示绿色LED。可以看到，当线程1得不到锁超时时，红灯状态发送改变，得到锁则点亮绿灯。线程2得不到锁，则绿灯持续亮着，得到锁则绿灯灭信号量设计这样一个串口任务演示任务，当接收完数据后，释放一个信号量。另外一个任务获取到这个信号量后，将收到的内容再从串口打印出来。具体是这样实现的，串口接收一段数据，当收到 0D 0A时，则认为接收完成，释放一个信号量。此时因等待信号而挂起的任务获取一个信号量便被唤醒。串口采用中断接收。数据缓冲区为128个字节，当缓冲区满时，则忽略之后的内容，同时释放一个信号量。创建信号量RAW_U16 raw_semaphore_create(RAW_SEMAPHORE *semaphore_ptr, RAW_U8 *name_ptr, RAW_U32 initial_count)主要参数：信号量的实体控制块地址：RAW_SEMAPHORE usartSem;信号量的名字：usartSem信号量的初始值：0释放信号量RAW_U16 raw_semaphore_put(RAW_SEMAPHORE *se