电机学（下复习.docVIP

第一章 绪论 武汉大学博士学位论文 - PAGE ２- - PAGE ５７- 直流电机 - PAGE １- 第二章 直流电机 学习指导 1．直流电机的电枢绕组的连接规律 2．直流机的电枢反应 3. 电枢绕组电动势及枢绕组电磁转矩的计算公式 4．直流发电机电压方程式、电磁功率及电磁转矩关系 5．直流发电的自励条件 6．直流电动机的电压方程、功率及转矩关系 7．并励、串励直流电动机的机械特性 8．直流电动机起调速的方法 学习重点 1. 电枢绕组电动势及枢绕组电磁转矩的计算公式 2．直流发电机电压方程式、电磁功率及电磁转矩关系 3．直流电动机的电压方程、功率及转矩关系 4．并直流电动机的机械特性 5．直流电动机起调速的方法 学习难点 1．直流电机的电枢绕组的连接规律 第二节 直流电机的电枢绕组 单叠绕组有以下特点： 1) 单叠绕组的并联支路数2a应等于电机的极数2p； 2) 当元件几何形状对称时，电刷应放在主机中心线上，此时正、负电刷间感应电势最大，被电刷所短路元件感应电势为零； 3) 电刷数等于极数； 4) 电刷间引出的电势为每一支路电势，正、负电刷间引出的电流为各支路电流之和。 第三节 直流电机的磁动势和磁场 为了弄清稳态运行时直流电机内部的电磁过程，必须了解空载和负载时电机内部的磁场，本节介绍直流电机的磁场。 一、励磁方式 二、负载时的电枢磁动势 三、电枢反应 负载时电枢磁动势对主极磁场的影响称为电枢反应。如果电枢磁动势有交轴和直轴分量，则电枢反应就相应的称为交轴电枢反应或直轴电枢反应。 1.交轴电枢反应 1）气隙磁场发生畸变，物理中性线偏移 2）去磁作用 2.直轴电枢反应 若电刷不在几何中性线上，除交轴电枢磁动势外，还有直轴电枢磁动势，若为发电机电刷顺电枢旋转方向移β角，直轴电枢反应是去磁的；若发电机电刷逆电枢旋转方向移β角，直轴电枢反应是增磁的。电动机情况与发电机正好相反。 四、直流电动机的感应电动势和电磁转矩 1.电枢绕组的感应电动势 2.直流电机的电磁转矩 第四节 直流发电机的基本特性 直流发电机在拖动系统中大都作为电源使用，目前直流发电机有被大功率可控硅整流电源取代的趋势，但有些系统中还要使用。 一、直流发电机的基本方程式 基本方程式：1、电端口的电压平衡方程式 2、机械端口的转矩平衡方程式 二、他励磁发电机的运行特性 1空载特性 2 外特性 由电压方程可知U下降的原因为 3、调节特性 4、效率特性 三、并励发电机的自励和运行特性 1、并励发电机的自励 （2）自励条件 2、并励发电机的运行特性 与他励外特性比较，并励的外特性有三个特点： 1）同一附载电流下，端电压较低。 2）外特性有“拐弯”现象。 3）稳定短路电流小 四、复励发电机的运行特性 第五节 直流电动机的运行特性 直流电动机是直流发电机的一种逆运行状态，将电能变为机械能，由于表征机械能的参数为转矩和转速。所以直流电动机稳定运行特性最主要的就是转矩——转速特性即机械特性。再是工作特性。因直流电动机运行性能因励磁方式不同而有很大差异，下面分别加以研究。 一、直流电动机的基本方程式 1电压方程 2转矩方程 3电磁功率及功率方程 二、并励电动机的运行特性 1、机械特性 (2-52) 三、串励电动机的运行特性 1、机械特性（转矩——转速特性） 第六节 直流电动机的启动、调速和制动 一、直流电动机的启动 1、直接启动 2、电枢回路串变阻器启动 ３、降压启动 二、直流电动机的调速 １、电枢串电阻调速 ２、调节电枢电压调速 ３、弱磁调速 本章习题： 一、填空 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是________________________。 答：交流的。 一台四极直流发电机采用单叠绕组，若取下一支或相邻的两支电刷，其电流和功率__________，而电刷电压__________。 答：减小，不变。 直流电动机电刷放置的原则是__________________________________________________。 答：空载时正、负电刷之间获得最大的电动势，这时被电刷短路的元件的电动势为零。 一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，则稳定后电机的电流为__________倍的额定电流（假设磁路不