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由于稳态工作点 满足条件
上式可简化为
式中 分别为变量 相对于稳态工作点的偏差量 。
等式两端同除G1C1;并令;分布参数对象 ;分布参数对象;分布参数对象;热量平衡关系式 ;传热速率方程式 ;传热速率方程式;令;对象的静态增益 ;换热器的控制;简单的换热器控制方案;换热器的控制;换热器控制方案;换热器控制方案;换热器控制方案;换热器串级控制系统;前馈-串级控制 ;加热炉控制;加热炉控制 ;加热炉温度单回路控制系统 ;加热炉单回路控制系统 ;加热炉单回路控制系统;雾化蒸汽压力控制系统改进 ;加热炉单回路控制系统;加热炉的串级控制方案 ;串级控制方案一——炉出口温度-炉膛温度;串级控制方案二—炉出口温度对燃料油(或气)流量的串级控制 ;在某些特殊情况下,可组成炉出口温度、炉膛温度和燃料油流量的三参数串级控制系统,如图所示。但该方案使用仪表多,且整定困难。
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