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北方工业大学 设备状态监测与故障诊断技术与应用 试验报告书 专业： 机械工程 班级： 机研-16 姓名： 甄洪锋 学号： 2016312070115 指导老师： 徐宏海 实验一、转子临界转速测量 一、实验目的 1.了解转子临界转速的概念 2.学习测量系统硬件操作使用及系统组建 3.熟悉INV1612型多功能柔性转子实验模块的使用 4.学习转子临界转速的测量原理及方法 5.观察转子在临界速度时的振动现象、幅值及相位的变化情况 二、实验原理 临界转速：转子转动角速度数值上与转轴横向弯曲振动固有频率相等，即：ω=ωn时的转速称 为临界转速。 转子在临界转速附近转动时，转轴的振动明显变得剧烈，即处于“共振”状态，转速超过临界 转速后的一段速度区间内，运转又趋于平稳。所以通过观察转轴振动幅值-转速曲线可以测量临界转 速。 轴心轨迹在通过临界转速时，长短轴发生明显变化；所以通过观察轴心X-Y图中振幅-相位变化， 可以判断临界转速。 转轴在通过临界转速时，振动瞬时频谱幅值明显增大；所以通过观察X、Y向振动频谱的变化可 以判断临界转速。 三、实验步骤 1.查看实验注意事项，做好实验的准备工作，准备实验仪器及软件。 2.组建测试系统 1) 抽出配重盘橡胶托件，油壶内加入适量的润滑油。 2) 按照图1.1和1.7连接,速度传感器可不连接，检测连接是否正常。 3) 运行INV1612型多功能柔性转子实验系统软件-转子实验模块，如图2.1.1。 3.采样参数设置 点击图2.1.1所示设置[P]按钮，参照图2.1.2所示采样和通道参数的设置来分配传感器信号的 通道。采集仪的1通道接转速（键相）信号，2通道接水平位移X向信号，3通道接垂直位移Y向信 号；对于0～10000r/min的转子实验装置，为兼顾时域和频域精度，一般采样频率应设置在1024～ 4096Hz的范围较为合适；程控放大可以将信号放大，但注意不要太大，以免信号过载；X-Y(轴心轨 迹)图设置中选择XY轴对应的测量通道，用于通过轴心轨迹观察临界转速。谱阵和幅值曲线图设 中，选择X或Y向位移信号对应的分析通道，本次实验用于测量转速－幅值曲线判断临界转速。设 置完毕点击确定。 本次实验中，由于转轴较细，为了避免传感器磁头发生磁场交叉耦合引起的误差 所以X、Y向传感器不要安装在同一平面内。 图2.1.1 转子实验模块测试界面 图2.1.2 采样和通道参数设置 在图2.1.1 转子实验模块测试界面左侧“数字跟踪滤波[F]”下拉菜单中选择不滤波或基频1X 带通方式；在虚拟仪器库栏下打开转速表[F7]和幅值表[F8]，观察转速和幅值变化；在图形显示区 上方设置[P]按钮左侧，选择测量信号显示方式：波形、频谱、XY图、幅值等（可按热键[K]进行显 示方式快速切换）。 4.检查连线连接无误后，开启各仪器电源，点击开始按钮并同时启动转子，观察测量信号是否 正常。 5.数据采集： 1）转速幅值曲线：将显示调到幅值[K]，逐渐提高转子转速，同时要注意观察转子转速与振幅 的变化；接近临界转速时，可以发现振幅迅速增大，转子运行噪声也加大，转子通过临界转速后， 振幅又迅速变小。 观察基频振幅-转速曲线，逐渐调整转速，振幅最大时即为系统的一阶临界转速。在临界转速附 近运转时要快速通过，以避免长时间剧烈振动对系统造成破坏。 2）X-Y图：在数字跟踪滤波方式[F]选择0-1X低通或基频1X带通档，图形显示方式选择X-Y图， 逐渐改变转速，注意观察轴心轨迹在临界转速附近幅值、相位的变化趋势。在实验结果和分析中绘 出在临界转速之前和临界转速之后的两个轴心轨迹，比较其幅值、相位的变化特性。 3）频谱图：在数字跟踪滤波方式[F]选择不滤波或基频1X带通档，图形显示方式选择频谱；逐 渐改变转速，注意观察频谱变化趋势。当过临界转速时发生共振，瞬时频谱幅值明显变大，可以判 断临界转速。 实验完毕，存盘。 四、实验结果和分析 调入实验数据，进行实验分析 绘出转速-幅值曲线并标出临界转速 从实验图中可以看出临界转速大概是4100 r/min左右。 2. 绘制轴心在临界转速之前的X-Y图 如图所示是在转速为3061 r/min时的x-y相位图 3 绘制轴心在临界转速之后的X-Y图 此时转速为4517 r/min是转子刚达到临界转速后要变方向的相位图 4. 绘出频谱幅值最大时刻频谱图，并标出转速与幅值 由图知当频谱幅值最大时转速为4168（r/min）,幅值为17.5113 um。 5实验心得： 对于旋转机械，在临界转速以下，振幅随转速增加而增大；当转速在临界转速以上时，转速增加时振幅趋于较小的稳定值；当转速接近于临界转速时