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第一章 习题解答
【1.1】细杆绕点以角速转动,并推动小环C在固定的钢丝上滑动。图中的为已知常数,试求小球的速度及加速度的量值。
【解】如题1.1 图所示,OL绕O点以匀角速度转动,C在AB上滑动,因此C点有一个垂直杆的速度分量
C点速度
又因为所以C点加速度
【1.3】解:
M点作曲线运动,取直角坐标系如图所示。
由纯滚动条件:
【1.4】解:(1)圆心O的速度
因
得
(2)M点的速度
得
【1.6】 一质点沿位失及垂直于位矢的速度分别为及,式中及是常数。试证其沿位矢及垂直于位矢的加速度为
【解】由题可知质点的位矢速度
①
沿垂直于位矢速度
又因为 , 即
即
(取位矢方向,垂直位矢方向)
所以
故
即 沿位矢方向加速度
垂直位矢方向加速度
对③求导
对④求导
把③④⑦⑧代入⑤⑥式中可得
【1.7】 质点作平面运动,其速率保持为常数。试证其速度矢量v与加速度矢量a正交。
【1.7证明】 质点作平面运动,设速度表达式为
令为位矢与轴正向的夹角,所以
所以
又因为速率保持为常数,即
为常数
对等式两边求导
所以
即速度矢量与加速度矢量正交.
【1.11】一质点沿着抛物线运动其切向加速度的量值为法向加速度量值的倍。如此质点从正焦弦的一端以速度出发,试求其达到正焦弦另一端时的速率。
【1.11解】由题可知运动轨迹如题1.10.1图所示,
则质点切向加速度
法向加速度,而且有关系式
①
又因为
②
所以
③
④
联立①②③④
⑤
又
把两边对时间求导得
又因为
所以
⑥
把⑥代入⑤
既可化为
对等式两边积分
所以
【1.19】解:根据题意有:
(1)
(2)
解得
【1.21】解:大环升起来的条件是:
(1)
机械能守恒 (2)
,,
得 (3)
将(3)式代入(1)式
解得
要使上式有意义
即
第二章 习题答案
2.1 解: (1)
(2)
得:
(3)
(4)
(3)=(4)
得:
变形为:
得:
即:
2.13 解:当质点运动到最近距离时,速度为Vm,此时距离为d
根据角动量守恒: (1)
质点总能量: (2)
(3)
(4)
由(1),(2),(4)可得
3.1当一轮船在雨中航行时,它的雨篷遮着篷的垂直投影后2米的甲板,篷高4米。但当轮船停航时,甲板上干湿两部分的分界线却在篷前3米。如果雨点的速度为8米/秒,求轮船的速率。
解: 船停止时,干湿分界线在蓬前3,由题画出速度示意图
故
又因为,所以
由图可知
所以
=8
3.3
解:利用公式
,,
得
,
所以
3.5 解: ,,
,
我们以楔子为参照系,在非惯性系中来分析此题,则质点受到一个大小为
ma0=F非惯的非惯性力,方向与相反。
质点在楔子这个非惯性系中沿斜面下滑,沿斜面的受力分析:
垂直斜面受力分析(平衡)
得
3.12质量为的小环,套在半径为的光滑圆圈上,并可沿着圆圈运动,如圆圈在水平面内以匀角速绕圈上某点转动,试求小环沿圆圈切线方向的运动微分方程。
解:建立固定坐标系,为水平面,圆圈为转动参照系绕轴转动,设小环相对圆圈运动方向,如图所示。
小环受力:
此二力图中未画出
图
x
y
z
O
a
M
惯性离心力
科氏力
平面转动参照系中,质点相对运动微分方程为为:
小环相对圆圈切向运动微分方程:
即小环沿圆圈切线方向的运动微分方程为:
第四章 习题答案
4.4
解:外力做功为零,质心不运动,内力做功
,其中为约化质量,u为相对速度。
4.6
解:对W与P组成的质点系,水平方向无外力作用,所以水平方向的动量分量守恒,或者说质心的x坐标不变。
适当地选择坐标原点,使开始时质心坐标xC=0,令开始时W与P的坐标为x1,x2,则
(1
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