大学物理 CH1.4-5点运动学大学物理 CH1.4-5 质点运动学.pdf

第四节 质点的曲线运动 一一、、、平面自然坐标系平面自然坐标系 适用于：：质点在平面内作曲线运动且运动轨道已知质点在平面内作曲线运动且运动轨道已知
n
P τ s ???s o
Q
n τ  n：法向单位矢量  τ：切向单位矢量 二二、、、位移位移、、速度和加速度在自然坐标系中的表示速度和加速度在自然坐标系中的表示
n
P τ ?t → 0时： s

???s 位移 ？ dr = dsτ o
Q

n τ
dr d s

速度v =？ = ττ = v dt d t



dvd(vτ ) d v
d τ 加速度a =？ = =τ + v dt d t d t d t
曲率圆的概念： 1 y′′ ( x ) 曲率： = ρ [1+ (y′ ( x ))2 ] 3/2 l1 在平面自然坐标系中，，加速度可以表示为加速度可以表示为：

τdv
τ dτ d v
v 2
a= + v = + n dt d t d t ρ    =a + a an  τ n a  dv α a : 切向加速度 aτ = τ dt  o P 表示速度大小的变化 aτ  v2 a : 法向加速度 a = 表示速度方向的变化 n n ρ a 大小： a= a2 + a 2 方向：α = arctan n τ n a Slide 4 l1 证明 lasayin, 2011-11-2 平面直角坐标系： 平面自然坐标系：


dr

 dr d s

v= = v i + v j v= = ττ = v dt x y dt d t dx
d y
ds =i + j 大小：v = dt d t dt 大小: 2 2 方向：切向矢量方向 v= vx + v y v 方向:cosα = x , v v cos α= x v 平面直角坐标系： 平面自然坐标系 ：

dv


dv   a= = a i + a j a= = a + a dt x y dt τ n dv
dv