实验八 嵌入式Linu备驱动编程实验八 嵌入式Linux设备驱动编程.pdf

实验八 嵌入式 Linux 设备驱动编程 【实验目的】 ? 学习中断的相关知识 ? 学习驱动程序的编写，驱动程序的加载和使用 ? 掌握 GPIO 驱动和中断驱动的编写方法 【实验学时】 建议 4 学时 【实验内容】 ? 掌握设备驱动程序的基本编写方法，学习基本的字符设备驱动程序的设计方法。 ? 掌握中断的知识，学习在 linux 下写针对 S3C2440 的 LED 驱动程序。 【实验原理】 UP-CUP2440 开发平台设置了 3 个 GPIO 控制的 LED，和 1 个可直接产生外部硬件中断 的按键。LED 分别使用 S3C2410/S3C2440 的 GPC5，GPC6，GPC7（PXA270 的 GPIO0， GPIO1，GPIO52）三个 GPIO，按键接到 INT5 中断（PXA270 的 GPIO97） 【实验要求】 调试验证程序，并提交实验报告。 【实验步骤】 1、helloworld 设备驱动程序的编写 使用如下步骤生成目录 7-1-driver-hello 中所给的 hello world 驱动程序。 （1）先检查一下系统的内核版本和内核头文件版本是一致，实验用 Fedora，内核 是 2.6.27.5-117.fc10.i686 分别在终端中输入命令，得到内核版本 [root@PCForARM ~]# uname -r 2.6.27.5-117.fc10.i686 [root@PCForARM ~]# ls /usr/src/kernels/ 2.6.27.5-117.fc10.i686 如果内核版本和内核头文件版本不一致，则在 insmod 一步会出现错误 （2）编写 hellodriver.c 文件 在目录下建一个 hellodriver 目录(文件夹)，新建 hellodriver.c 文件，输入以下内容： #include /usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686/include/linux/init.h #include /usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686/include/linux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT Hello, World!\n); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT Goodbye, cruel world\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); （3）编写 Makefile 在/home/smbshare/7-1-driver-hello/下新建 Makefile 文件，输入下面内容： KERNELDIR= /lib/modules/2.6.27.5-117.fc10.i686/build PWD:=$(shell pwd) INSTALLDIR=/home/smbshare/7-1-dri