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Harbin Institute of Technology 课程设计报告 课程名称： 数据结构与算法课程设计 设计题目：应用不相交集合生成随机迷宫 院 系： 实验学院计算机科学与技术系 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 辛明影 设计时间： 2010 哈尔滨工业大学 题目分析 在本设计题目中，需要使用不相交集合数据结构(disjoint set data structure)来构造一个N*N 的从左上角到右下角只有一条路径的随机迷宫，然后在这一迷宫上执行深度优先搜索，找寻出唯一路径走出迷宫。分析题目，如要构建只有一条路径的随机迷宫，则要用到不相交集合即并查集，构建迷宫是本题目的重中之重，寻找迷宫路径只需深搜即可，最后做好图形界面，以图形方式画出迷宫 即可完成题目的基本要求。 二、 总体设计 基于上面的题目分析，此处可以总结出Maze的设计共包含如下四个部分： 1 不相交集合的设计与实现(BoxMaze类) 2 构建随机迷宫（Create_Maze( )） 3 寻找迷宫路径（Search_Path( )） 4 将迷宫路径用图形方式画出(Display_Maze( ))。 其中Box用于模拟迷宫方格，完成对不相交集合的模拟；Maze：：Create_()用于随机化选择方向“拆墙”，从而构建随机迷宫；在构建好随机迷宫的基础上利用Maze：：Search_Path( )寻找最佳走出迷宫路径，Maze：：Display_Maze()将迷宫及迷宫路径以图形的方式画出 Maze::maze(int m,int n) Create_Maze( ) Search_Path ( ) Display_Maze( ) Path_In() MergeBox() Is_Connect( ) Find_Ancestor () 图1 构建随即迷宫及找寻路径的基本过程 其中Find_Ancestor( )用于寻找方格所在的集合及祖先所在的位置 Is_Connect( ) 查看两个房格是否连通 MergeBox( ) 合并统一祖先的方格 Path_In( ) 查看小方格是否在路径中 三、 数据结构设计 针对这一迷宫系统，需要管理的数据主要有：Box方格；Box方格形成的迷宫结构；现就每种数据给出详细的分析。 各个Box之间的关系是对等的，形成一种顺序结构。 所以此处需构建线性表结构。 由于我们不考虑Box的增加和较少，所以在这一线性表上不需要定义增加和删除的操作，只需要定义查询(定位)的操作，这是因为需要定位某个Box 其ADT可定义为： ADT Box { 数据之间的逻辑结构为线性结构； 基本操作： Box Locate(int i); //定位第i个Sensor } Box集上形成的迷宫出路Maze_Path结构是一种栈结构。，需在这一栈结构上定义如下基本操作：进栈，出栈。 其ADT定义为： ADT Maze_Path { 数据之间的逻辑结构为栈结构； 基本操作： Maze_push( ); //进栈 Maze_pop(); //出栈 } 四、 算法设计 迷宫设计的基本工作流程如下图所示： 开始 初始化迷宫信息 迷宫的建立 搜索最佳路径 以图形方式显示迷宫 结束 图2 Maze的基本工作流程 从该图可以看出基本算法主要包括迷宫初始化建立、最佳路径搜索和迷宫信息图形化三个方面，下面我们依次进行分析： 1．迷宫初始化建立的算法的设计 迷宫初始化建立最主要的就是并查集的实现 其基本思想就是集合用树结构（父链）来表示，令集合的元素对应数组的下标，而相应的元素值表示其父结点所对应的数组单元下标。其基本操作包括“并”：把其中一株当成另一株的子树。“包含”：求元素所在的树根。其“并”的核心算法如下：改进并操作的规则，将结点少的并入结点多的；相应存储结构也要提供支持——以加权规则压缩高度。 void Union(int A,int B,MFSET C) { if(C[A].countC[B].count) /* |B||A| * { C[B].father=A; /* 并入A */ C[A].count+=C[B].count; } else{ /*|A||B|*/ C[A].father=B; /* 并入B */ C[B].count+=C[A].count; } } 2．、最佳路径搜索 搜索在已经建立好的迷宫上完成，其算法的核心部分为： :Search_Path(BoxTeam)