用相对运动图解法作机构的分析用相对运动图解法作机构的运动分析.pdf

19 9 5 年 宝 鸡 文 理 学 院 学 报 ( 自然 科学 版 ) 19 9 5 . 第 1 期 Jo u r n a l o f 加娜 C 叭 e 助 of ^ r 一5 a n d SC ien 粥 (N a t u r a l Sc ie n ce ) N o l 用相对运 动 图解法作机构 的运 动分析 1 陈 光 荣 ( 机 械 来) 摘 要 本 文就 用 相 对运 动 图解 法作 平 面 机 构 运 动 分析 中涉及 到 的 主 要 问题加 以 讨 论 , 并揭 力 闲 明 其 中一 些规 律 性 的 东西 。 关键 词 : 相 对运 动 、 图 解 法 、 速 度 、 加 速 度 1 解 题 步骤 及 注意 事项 . 1 1 按 题 给 条 件 准确 画 出机 构位 置 图 机 构 位置 图是 图解 的 基础 , 构 件 上 点 的速 度 和 加速度 ( 或其 分 量 ) 的方 向与机 构 位 置 图 中 的相 . 应 线 段 不 是 平 行 就 是 垂 直 机 构 位 置 图不 准 确 , 图解 所 得 的 速度 多边 形 和 加 速 度 多 边 形 会 出现 偏 差 , 解 题 不 可 能得 到 较精 确 的 结果 。 . 1 2 选 待 求 点 . 确 定解 题 顺 序 、 , , 运 动分 析 曾是 由 已 知 到 未 知 先 速 度 分 析 后 加 速度 分 析 基 点 ( 又 称牵 连 点 ) 应 是 运 动 已 知 的 点 , 待 求 点是 未 知点 , 但 不 一定 就是 题 目要 求的 点 。 基点和 待 求 点的选 择 是 否 合适 , 关系 到 建 立 的相 . . 对 运 动方 程 是 否 可 解 以 及解题 的繁 简 问题 。 其 中有规律 可 循 , 见后 面 问题 讨论 2 1 。 此 步 骤 可 以 写 . 出来 也 可 以 不 写 出 , 但 必 须胸 中有 数 , 这 样 才不 致 于 走弯 路 。 . 1 3 建 立 相 对运 动方 程 建 立 相 对运 动方 程首 先要 分清 两 种情 况 , 选 用相 应 的关 系式 。 ( 1) 同一 构 件 上 两点 ( C 和 B ) 的速 度 和 加速 度 向量方 程 式 c vc ~ v : + v s 。 r . 。‘ , ‘ ‘ a ~ a + a = a a + a 。 + a e , 一 a