纺杯轴承系统动力优化设计轴承系统动力优化设计.pdfVIP

娜 械设计 》 洲飞巧 专题论述 专题论述 纺杯轴承系统动力优化设计 钱家德 武。纺织工学院 引 言 随着工作转速的提高 , 对纺织高速回转 件的设计提出了更高的要求 。 由于检测手段 的改善和计算机的应用 , 这类回转件的动态 模拟及其结构参数的优化设计等研究已深人 展开【’ 。 本文 从动力优化的角度 , 结合实 测 , 探讨了减小纺杯轴承系统的动载荷和振 动的设计方法 。 为使各零件动力特性之间的相互联系能 得到准确反映 , 特把轴承系统看作多转子系 统 , 用阻抗匹配法进行祸合 。 单转子动力特 性分析用 传递矩阵法 , 以保证精度 和数值计算的稳定 。 杯芯轴 和零转速转子 弹性支承套管 组 成 。 弹性 支承或转子 之 间 的轴 承 均用 模型表示 , 见图 。 其等效刚度矩阵 表为 刀 · 式中 刀 。 为复数 。 为振幅衰减有关 的系数 , 。 为转子进动频率 。 其中的刚度 系数矩阵和阻尼系数矩阵分别为 飞‘ ,’妙 一 一 , 秒刀 一 由于工艺方面的原 因 , 纺杯处不平衡 量可达 毫克毫米同 。 相 比之下 , 其余位 置的不平衡量均可忽略不计 。 于是 , 对两 转子分别作独立的动力分析可得关系式 、尹、户,‘,、︶了、‘ 动力特性分析方法 ’ 。 , 一 · 八 币 夕 一 爷 式中 , 和 为转子 和 的轴承处的 位移向量 , 和 为转子 和 的位移导 纳矩阵 , 。 为转子 仅由不平衡力引起的 轴承处位移向量 , 两转子的轴承力向量 , 和 还满足关系式 , , 一 , 一 , 用阻抗匹配法 , 联立式 其图 气流纺纱机的高速气流纺杯轴承系统可 简化为图 所示的力学模型 , 由转子 纺 和 可得系统运动方程 功 一 式中准对角矩阵 一 “以 , , , ⋯ , , , 设计理论与方法 翎 械设计 》 凡拓 中 , 一 十 声 · 少 ’是第 轴承的等效刚 度 矩 阵 的 逆 。 两 转 子 独 立 动 力 分 析 均 用 传递矩阵法 。 动力优化分析方法 由于转 子系统动力特性计算复杂 , 目 标函数非线性程度高 , 因此用序列无约束 极小化技术 对系统的部分力学参数和结 构参数作优化计算 。 设计变量取 一 , 一 其 和 为两弹性支承刚度系数 各向 同性时 二 , 一 , , , , , 一 气 、 一 , 每个弹性 支承只有一个刚度系数 , 和 为弹支 套管两端 外径 , 为弹 支位 置 参后 面 图 。 进一步 一 得到标度过的设计变量 卜 、 。 , 、 ’ 刀 其尺度变换矩阵为对角矩阵 一 以 而 ’, 易 ’, 石 ’, 元 ’, ’ 式中 。 , , , ,。 , 、 和 。 —各设计变量初赋值 目标函数取成 了 一 ,试 , 厂 十 , 侈 式中‘ 和 — 加权系数 , 和 —转 子 两轴 承力 由式 求得 。 是转子 的指定截 面的位移 , 由式 求得 。 约束条件是一 些边界条件 , 簇 ‘ 簇 , , , ⋯ , 式中 , 和 —标度 过的设计变量 , 的下限和上限 制 , 仅对轴承弹性支承的参数作优化设计 , 还对部件的主要特性指标作了测量对照 两弹性支承参数相同的例子 轴承系统的弹性支承套管见图 设计 变量为 橡胶圈弹性支承刚度系数 各向 同性 , 且两弹性支承相同 , 套管端部外 径 两端相 同 。 考虑 到与联邦德国 的 型同类产品对照 , 使试验的轴承系 统的前两阶临界转速与之充分接近 , 特把优 化转速选在 印 。 阻尼系数均酌情给 定 , 弹性支承的轴向位置 用试算确定 , 均 不作设计变量 。 优化计算结果见表 , , 和人 为纺杯芯轴的两个轴承力 , 夕 , 为纺杯 端振幅 。 计算用纺杯处不平衡量取 毫克 毫米 。 仁要测量值对照 见表 和表 。 衰 图 优化结果 试 石 五试 夕 】 夕 一 洲 一 注 由于加工条件限制 , 需在按优化结果加工的试 件中挑选一组动态弹支刚度系数与表 值足够接近的零件 测试 。 表 轴承座 试脸台服动加速度 单位 助 件号 , 加速度 互 卜 · ‘ 】 万 注 表 数据在 心拟 下测量 为 型 , 号为刚性支承 , 其余为优化弹性支承 功率消耗 单位 瓦 仪为 洲洲 】 肠 ︸﹄一之叭表厂比仁卜针日 实例 卜面为 一 型气流纺杯轴承 系统的 两个动力优化设计实例 。 因条件限 竺乏墨 型号 、、之飞 型 优化试件 翎 械设计 》 人药 设计理论与方法 两弹性支承参数不同的例子 弹性支承套管见图 设计变量为 橡 胶圈弹支刚度系数 、和 , 套管两端外径 , 和 姚 , 远纺杯端弹支与端面的距离 。 优 化结果见表 。 其他符号意义同前例 。 表 优化结果 , 森 姚 、 ’ 、 气 。 住 结论 由于纤维流的凝聚 、