1传感器技术基础学案.ppt

第1章 传感器技术基础 传感器的选择基本原则和方法 无适合的传感器时 间接测量 理论计算法 构建新传感器 信息融合算法 自己设计！！！ 第一章 传感器技术基础 主讲老师：卢伟 Email：seurobot@ 传感器的特性与指标 1.2 第1章 传感器技术基础 传感器的一般数学模型 4.1 4.2 改善传感器性能的技术途径 4.3 传感器的标定与校准 4.4 第1章 传感器技术基础 数学模型 黑箱BLACK BOX所要认识或控制的客体，由于种种条件的限制，其内部的结构一时不能够(不允许或不容易，被我们直接观测到，仿佛是一个既不透明且又密封的箱(盒)子，其复杂的结构和神妙的机理，珍藏其中，人们无法从外部或无法打开来直接探察其内部的奥秘。例如，大脑的思维。控制论创始人维纳提出。 (例如：商店中待顾客选购的电视机；电工中被封闭在盒子内的“四端网络”；军事上不准拆开而要对其内部故障作出判断的“保密的密封投弹瞄准器”；门诊医生面前就诊的“患脑震伤或失语症的病人”；一批受到心理学家跟踪观察的儿童；国家欲实行计划控制的人口系统；如此等等，都可称为“黑箱”。) 灰箱(Grey Box，其内部结构可部分直接观测的系统) 白箱（White Box，其内部结构可以直接观测的系统)。 第一节 传感器的一般数学模型 第1章 传感器技术基础 数学建模 利用系统的输入、输出的观测试验的数据，以及原有对系统的知识，建立关于研究对象的模型(框图模型、动态登记表，数学模型等)，然后据此对系统的功能特性进行定性、定量和静态、动态的分析评价，对系统的未来行为做出某种预测，对系统的内部结构和机理做出某些推测和假说。在这方面，近年来已发展了一个新的学科分支——系统辨识。 第一节 传感器的一般数学模型 第1章 传感器技术基础 传感器的数学模型是指传感器的输入输出关系 传感器的静态模型 y=a0+a1x+a2x2+…….+anxn 此模型是否能够准确描述传感器系统？ 线性模型： y=a0+a1x或y=ax 传感器的输入输出关系都期望为线性 第一节 传感器的一般数学模型 第1章 传感器技术基础 动态模型 微分方程（线性常系数微分方程） P11 传递函数（复数域，如S域或Z域） P11、12 是否都学过？ 第一节 传感器的一般数学模型 第1章 传感器技术基础 传感器的静态特性 静态特性表示传感器在被测量各个值处于稳定状态时的输入输出关系。也即当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系就称为静态特性。 其中误差因数就是衡量传感器静态特性的主要技术指标 线性度：Linearity 理论直线法 y=ax 第二节 传感器的特性与指标 第1章 传感器技术基础 端点直线法 最佳直线法 传感器正反行程时正负偏差相等且最小 。 最小二乘法 ☆掌握 推导+会用 回差（滞后、迟滞）Hysteresis 正反行程输出的最大差值。 请注意回差与线性度的区别 重复性 Repeatability 重复性反映传感器的重复精度，用统计特性表示 第1章 传感器技术基础 灵敏度　Sensitivity 电源电压为2V，传感器每变化1mm，引起的输出电压变化10mV，其灵敏度为5mV/mm·V（会计算） 分辨力（分辨率）Resolution（可对应AD的位数） 意义：在规定测量范围内能测出的输入量的最小值 表示： 注意分辨力与精度和灵敏度不同 阈值 Threshold 意义从输出看能测出的输入量最小变化值，实际上是零位附近的分辨力。有些传感器在零点有死区和零点噪声。 第1章 传感器技术基础 稳定性和温度稳定性　Stability 意义：又称长期稳定性 表示：用输出值与起始标定之间的差异来表示，也常用有效期来表示 漂移　Drifting 意义：传感器不因输入的原因而发生的变化 零点漂移：时漂、温漂（选择传感器时需要考虑） 灵敏度漂移 第1章 传感器技术基础 静态误差[精度]　Precision 是评价传感器的综合性能指标 意义：传感器在满量程内任一点上与理论值的最大偏差 一定置信概率下的极限偏差，求出标准差 ，然后取2-3倍作为静态误差 第1章 传感器技术基础 传感器的动态特性 对数幅频特性 将各种频率不同而幅值相等的正弦信号输入传感器，其输出正弦信号的幅值、相位与输入信号频率之间的关系（扫频） 第1章 传感器技术基础 传感器的动态特性：冲击，阶跃信号 零阶环节（比例环节、无惯性环节）与频率无关 一阶环节（惯性环节） 二阶环节 （最常用） （与机械、电路、建筑等数学模型类似） 实际传感器的数学模型往往非常复杂（非线性），无法给出确切