第6章嵌入式控制系统实现与调试.PDFVIP

武汉理工大学硕士学位论文 第?章 嵌入式控制系统实现与调试 ???圆网印花工艺简介 ??在我国，纺织业在国民经济收入中占有较大的比例，是我国主要产业之一。 纺织品档次的高低在很大程度上取决于染整后的处理水平。作为印染后整理的 关键设备，圆网印花机以其大花回、高精度的特点而倍受关注。圆网印花在高 档面料真丝绸印染中大量采用，其作用是染料或颜料在纺织物上印出具有一定 染色牢度的花纹图案的加工过程。而在圆网印花中的关键设备便是圆网印花机。 ??圆网印花机通常分为以下几个单元?进布装置、对中装置，印花单元、水 洗装置、导带驱动装置、机身提升装置、烘干设备等组成????。工艺流程图如图 ???所示? ??????????图??? 圆网印花工艺流程示意图 ??印花织物由进布系统连续贴布，经红外对边检测导入印花装置。印花装置 由网筐、台板以及在其上面移动的印花导带等构成。印花单元是整个印花机的 核心，它由印花橡胶导带?简称导带?、主令电机、圆网电机、圆网、对花装置、 水洗和刮刀?或磁棒?装置、给浆系统组成。印花织物进入印花导带上，通过热 塑胶的粘合作用，将织物粘贴到印花导带上，连续地经过印花圆网。圆网是内 部装有印花浆料、磁棒或刮刀的镍网，镍网上有极小的渗透孔，大量的渗透孔 形成一种花样，在圆网内磁棒或刮刀的挤压下，印花浆料从圆网的渗透孔中渗 出印在织物上。当织物依次经过各印花圆网后，印花过程就结束了。完成织物 印花之后，织物被送到烘房进行烘干。从烘房出来后的布匹，最后由落布架导 出，成为最终的产品。印花台板上共有十余套印花单元，导带推进一个花回， 则各印花单元同时刮印，刮印结束后，网筐抬起，导带推进，开始下一个循环。 武汉理工大学硕士学位论文 印花结束后，由水洗装置清洗导带???? ??就圆网印花机的印花精度而言，其关键技术主要有两项，其一是圆网驱动 系统，其二是圆网和刮刀装置。在圆网印花机中，作为带有印花图案的圆网， 即是系统中的关键部件，它的精准程度直接影响到印花图案的精美程度，因此 对于圆网上那些精美的图案雕刻就显得非常重要。在这里就对圆网印花进行雕 刻的圆网印花雕刻机提出了高标准的要求。 ???激光雕刻数控系统 ??一般情况下，激光雕刻机主要由以下几部分构成?激光器、光路系统、加 工机、控制系统、辅助设备五个部分???? ?????激光器是整个加工系统的核心。对其要求是稳定、可靠，只有长期稳 定运行的激光器才能承担加工任务。激光雕刻机多采用二氧化碳激光器，所以 也称为二氧化碳激光雕刻机，其功率分为????????????????甚至更大，要求 具备连续和脉冲运行的能力，根据加工方式不同还要求输出功率和能量、脉宽 等参数可调。 ?????光路系统是激光器和加工机的连接部分。光路系统包括光束的直线传 输通道、光束的折射或反射部分、聚焦或发散系统。激光雕刻机的直线传输通 道采用空气传输通道，经过反射部分的反射，再由透镜聚焦后到达工件表面。 ?????加工机是承受加工件的部分。工件与激光束作相对运动而进行加工， 因此加工的精度在很大程度上决定于加工机的精度和激光束运动时的可调节精 度。激光雕刻机采用工件固定，激光束运动的加工方式，激光束的运动是由步 进电机或伺服电机和齿轮构成的进给系统来加以控制，从而按照加工轨迹的要 求进行各种方式的加工。 ?????控制系统是激光雕刻机的核心控制部分。它负责何时读取加工数据， 何时进行插补运算，何时读取操作人员的命令等，以便使激光雕刻机的各个组 成部分之间以及激光雕刻机与操作人员之间协调工作。 ?????在激光雕刻机中还有一些辅助工艺，因此需要一些辅助设备。如采用 水泵提供冷却水来稳定二氧化碳激光管的温度，利用输气系统为激光头提供助 燃气体等。 ??圆网印花激光雕刻机作为典型的光、机、电一体化产品具有加工效率高、 ? 武汉理工大学硕士学位诊齐 加工精度好等特点，可分别实现清扫、勾边、位图三种加工方式。对橡胶板、 有机板、塑料板、亚克力板、皮革、织物等非金属材料均能实现加工，并且由 于激光雕刻的灵活性，激光雕刻机可雕刻出传统方法根本无法雕刻的图案。圆 网印花激光雕刻组成框图如图???所示? ??????????图???圆网印花激光雕刻组成框图 ??圆网印花激光雕刻机的工作流程是先由??图形图像处理软件对所要雕刻的 文字、图形或图像进行数据提取，再将