1静力学基础-5学时学案.ppt

化工设备机械基础 河北科技大学机械电子工程学院 2007年12月 工程力学基础 第一章 静力学基础 § 1-1 静力学基本概念 § 1-2 力的基本性质 § 1-3 约束与约束反力 § 1-4 受力分析和受力图 § 1-1 静力学基本概念 一、静力学 研究物体平衡的科学。 二、平衡态与平衡条件 平衡态：物体相对于地球保持静止或匀速直线运动的状态。 平衡条件：物体处于平衡态时，作用于其上的外力应满足的条件。 三、刚体 在外力作用下，形状、大小均保持不变的物体。是一种抽象化的概念，是为了研究问题方便而引入的（如地板、房梁）。 力：物体间的相互机械作用。 单位：国际：牛顿（N），千牛（kN）； 工程：千克力（kgf）。 力系：同一个物体上作用着 两个及其以上的力， 则这些力组成力系。 运动效应：运动状态的变化 变形效应：发生变形 合力：力系的作用效果与一个力等效，则该力为力系的合力。 分力：一个力可以分解为两个及其以上的力，其中的每一个力为原力的分力。 正交分力：由于一个力的分力有多组，常将力分解为两个相互垂直的力。 § 1-2 力的基本性质 1. 二力平衡公理（二力平衡条件）（只用于刚体） 若刚体在两个力作用下平衡，其充要条件是：两力大小相等，方向相反，并且在同一条直线上，即 “等值、反向、共线”。 二、力的可传性 1. 力的可传性（只用于刚体） 作用于刚体上的力，可沿其作用线移至其上的任一点，而不改变力对该刚体的运动效应。 2. 三力平衡汇交定理 若刚体在三个不平行的共面力作用下处于平衡状态，则这三个力必汇交于同一点。 三、力的成对性（作用与反作用公理） 作用力与反作用力总是同时发生，其大小相等、方向相反，沿同一直线分别作用于两个互相作用的物体上。 注意： 作用力和 反作用力作用于不同物体上，虽有“等值、反向、共线” ，但不是平衡力系。 四、力的可合性（力的平行四边形公理） 五、力的可分性（力的分解） 一个力可分解为两个力，但有无数个解，其法则亦可用平行四边形法则，常分解为正交分力。 §1-3 约束与约束反力 一、自由体与非自由体 自由体：在空间可自由运动而位移不受限制的物体。 如：飞行中的飞机。 非自由体：位移受到某种限制的物体。如：放在地板上的桌子（不得向下运动）。 二、约束与约束反力 约束：限制、阻碍非自由体运动的物体。如放在地板上的桌子，其约束为地板。 约束反力：又称反力，指约束作用在被约束物体上的力。如放在地板上的桌子，地板给桌子一个支持力。 主动力：能主动改变物体的运动状态或趋势的力。如重力、气体压力等。 三、约束的类型 （2）特点： ①只有拉直时起作用； ②只能限制物体沿柔性物体伸长方向的位移； ③反力只能是拉力。 如导轨、光滑球面等 光滑无摩擦。 （2）可动铰链约束 如火车车轮对车体。被约束物体可移动、可转动。 §1-4 受力分析和受力图 一、分离体 研究构件平衡问题: 首先要明确研究对象 而后分析其上的力的作用情况 研究构件的基本变形：首先作受力分析 为了研究问题方便，将研究对象单独从与其相联系的物体中分离出来，为了不改变其原来的效果，则约束对其的作用应以反力代替。 二、分离体的受力图 在分离体上表示出其所受的力，叫受力图。步骤： （1）明确研究对象，画分离体； （2）先画已知力（主动力） （3）画反力。 （解除约束，代之以反力） 注意：①力不可多，不可少； ②根据约束类型，画反力； ③注意应用二力平衡定理、三力平衡汇交定理和作用与反作用公理等力的基本性质。 例1-2 有一起重机构，如图1-14（a）所示。梁AB自重为W，拉杆BC自重不计，试分别画出拉杆BC、梁AB及整体的受力图。 解：（1）拉杆BC为二力杆 第二章 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系的合成 一、平面汇交力系 各作用力的作用线位于同一平面内，且汇交于同一点的力系。 二、平面汇交力系的合成 1. 几何法（力的合成） 力的平行四边形法则（对角线为合力） 力的三角形法则（第三边为合力） 力的多边形法则（封闭边为合力）（多力合成） 结论