自激振动深松机减阻试验研究.PDFVIP

第 16 卷 第 6 期 2000 年 11 月 农 业 工 程 学 报 T ransact ions of the CSA E V o l. 16　N o. 6 N ov. 　2000 自激振动深松机减阻试验研究 邱立春①　李宝筏 (沈阳农业大学) 摘　要: 为了研究在土壤深松过程中深松机产生自激振动的原因及振动减阻机理, 作者应用机械振动原理和信号 测试技术, 借助电测仪器与设备对由 1SQ 2127 型全方位深松机所组成的自激振动式深松机系统进行了耕深、土壤 阻力以及拖拉机牵引阻力等随机信号的测试及数据处理分析。系统地研究了“拖拉机- 深松机- 土壤”系统的动态 特性, 探讨深松机减阻节能的技术途径与方法。 关键词: 深松机; 自激振动; 振动减阻 收稿日期: 2000204203　修订日期: 2000208220 ①邱立春, 副教授, 博士, 沈阳市东陵路　沈阳农业大学农业工 程学院, 110161 　　土壤深松是土壤耕作的重要内容之一, 由于机 械化深松过程中消耗大量能源, 故减少深松机耕作 阻力、降低能源消耗、提高耕作质量一直是国内外农 机工作者十分关注的问题。研究表明[ 2, 3 ] , 在各种减 阻节能措施中, 振动减阻的效果尤为明显。强迫振动 机具虽然能减少耕作阻力, 但驱动振动部件使拖拉 机发动机功率消耗增加, 省力不省功。自激振动是机 械振动的一种形式。使深松机自激振动后可以产生 与强迫振动机具相同的减阻效果, 而消除了强迫振 动机具由于激振传动系统而产生的能耗。深松机自 激振动主要是由于土壤地表不平引起的耕深变化、 土壤力学性质不均匀、土壤杂物等原因引起的土壤 阻力变化以及由拖拉机发动机振动引起的悬挂或牵 引系统的振动。这种振动冲击和压实土壤作用小、耗 能低。利用自激振动式机具实现了减少深松耕作阻 力的一条新的研究途径。 1　自激振动式深松机及振动过程分析 为了实现机具耕作时随土壤阻力变化而产生自 激振动, 选择了 1SQ 2127 型全方位深松机作为试验 机具。研制一弹性振动元件, 安装在深松机的上联结 点与拖拉机三点悬挂装置的上联结点之间, 组成一 自激振动式深松机机组。深松机耕作时, 通过土壤阻 力变化使弹性元件受力后产生弹性恢复力的作用带 动整个深松机机架振动, 实现减少土壤耕作阻力和 降低拖拉机牵引阻力的目的。 深松机深松作业时, 深松机架受土壤阻力作用 使弹性振动元件中的弹簧受压。当土壤阻力与弹簧 力相平衡时, 系统处于平衡状态。随着土壤阻力变 化, 由于力的传递, 弹性振动元件中的弹簧压缩量变 化, 破坏原平衡系统。由于深松机液压悬挂机构处于 浮动式工作状态, 靠限深轮控制耕深, 因此振动时机 架绕限深轮轴心转动, 而下悬挂点形成上下摆动。试 验观测表明: 振动式深松机破坏适耕土壤时, 土壤具 有明显的有间隔的剪切面。耕作时, 随着深松工作部 件前进, 剪切面不断形成。在每一个剪切面形成的过 程中, 土壤阻力先是增加, 达到土壤屈服极限时迅速 下降, 以此重复。由于土壤质地的不均匀性, 土壤阻 力在不断变化, 从而引起深松机工作部件随着土壤 阻力的变化而振动。 2　深松机振动减阻过程分析 当深松机工作部件为刚性部件时, 工作部件切 土、破碎和提升土壤的过程是同时进行的。土壤在切 削力的作用下, 沿剪切面周期性断裂, 并被部件提 升。这时作用在土壤上的力除摩擦力、剪切力、提升 力外, 还有作用于部件刃口上的切削力。这些力的水 平分力之和构成部件的牵引阻力, 见图 1a 所示。 当深松机工作部件为振动部件时, 刚性部件工 作时所看到单一过程被分为不同的阶段。由于振动 作用, 使工作部件上产生较有利的切削条件及对土 壤破碎有利的受力状态, 其中部分阻力由振动部件 的振动作用所承担, 使牵引阻力减少。当工作部件刃 口切开坚硬的土壤后, 由于垂直加速度的作用, 使处 于部件上方的土壤向上加速运动并使土壤从部件上 27 © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 浮起。这时作用于部件上的力几乎与运动方向垂直, 所产生的牵引阻力合力很小, 见图 1b 所示。 图 1　深松机不同工作部件牵引阻力变化 F ig. 1　T he draft fo rce change of differen t w o rk ing parts of subso iler 3　自激振动深松机运动过程分析 在定性分析的基础上定量研究自激振动深松机 的运动过程和振动规律。通过对在不同初始条件下 建立的深松机动态系统运动方程的讨论, 分析自激 振动深松机的运动过程以及深松机结构参数变化对 深松机系统的频率和振幅的影响。深松机