2.2-插补原理学案.pptVIP

插补原理 Chapter 2 Interpolation?Principle A 什么是插补 ☆让单独的坐标分别运动合成理想的轨迹；☆几个坐标同时进给，还是每次进一个；☆判断进给那一个坐标、进多少使下一步误差更小；☆如果同时进给，各个坐标进给的比例是多少；☆选用什么样的实际轨迹合成后与理想轨迹误差最小。 B 要解决的基本问题 B 要解决的基本问题 3 逐点比较法 加工图2所示圆弧AB，如果刀具在起始点A，假设让刀具先从A点沿－Y方向走一步，刀具处在圆内1点。为使刀具逼近圆弧，同时又向终点移动，需沿＋X方向走一步，刀具到达2点，仍位于圆弧内，需再沿＋X方向走一步，到达圆弧外3点，然后再沿－Y方向走一步，如此继续移动，走到终点。加工图3 ，为直线插补轨迹。 偏差判别：根据刀具当前位置，确定进给方向。坐标进给：使加工点向给定轨迹趋进，即向减少误 差方向移动。 偏差计算：计算新加工点与给定轨迹之间的偏差，作为下一步 判别依据。根据加工点的当前位置，计算偏差函数值 终点判别：判断是否到达终点，若到达，结束插补； 否则，继续以上四个步骤（如图3-3所示）。 第三象限直线插补 其工作过程为：每隔t时间发一个脉冲，与门打开一次，将函数寄存器中的函数值送累加器里累加一次，令累加器的容量为一个单位面积，当累加和超过累加器的容量一个单位面积时，便发出溢出脉冲，这样累加过程中产生的溢出脉冲总数就等于所求的总面积，也就是所求积分值。 “半加载”后DDA圆弧插补实例 DDA圆弧插补实例 Any questions？ 3 逐点比较法Point-by-point Comparison F 关于圆弧插补的讨论 各象限的进给策略 顺时针和逆时针 过象限处理 C A y 当X＝0或Y＝0时过象限 圆弧过象限，即圆弧的起点和终点不在同一象限内。若坐标采用绝对值进行插补运算，应先进行过象限判断，当X＝0或Y＝0时过象限。如图3-13所示，需将圆弧AC分成两段圆弧AB 和BC，到X＝0时，进行处理，对应调用顺圆2和顺圆1的插补程序。 C A y B 跨象限圆弧 X o 3 逐点比较法Point-by-point Comparison G 进给速度的合成 逐点比较法的特点是脉冲源每发出一个脉冲，就进给一步 不是发向X轴，就是发向Y轴 平稳的！ Ref 合成进给速度与脉冲源速度之比为： 由式可见，程编进给速度确定了脉冲源频率fg后，实际获得的合成进给速度v并不总等于脉冲源的速度vg，与角有关。插补直线时，为加工直线与X轴的夹角；插补圆弧时，为圆心与动点连线和X轴夹角。根据上式可作出v/vg随而变化的曲线。v/vg=0.707~1，最大合成进给速度与最小合成进给速度之比为vmax/vmin=1.414，一般机床来讲可以满足要求，认为逐点比较法的进给速度是比较平稳的。 Any questions？ 4 数字积分法Digital Differential Analyzer A 简介 数字积分法又称数字微分分析法 (DDA法) 在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。采用该方法进行插补，具有运算速度快，逻辑功能强，脉冲分配均匀等特点，且只输入很少的数据，就能加工出直线、圆弧等较复杂的曲线轨迹，精度也能满足要求，易于实现多坐标联动。因此，该方法在数控系统中得到广泛的应用。 4 数字积分法Digital Differential Analyzer B 数字积分器 Riemann Sum 累加器 函数寄存器 与门 函数Y=f(t)的积分 数字积分器结构框图 Y Y=f(t) △t Yi △s t0 ti tn t 数字积分器通常由函数寄存器、累加器和与门等组成。 4 数字积分法Digital Differential Analyzer 【算例】被积函数寄存器与累加器均为3位寄存器，被积函数为5，演示累加过程。 101 101 101 101 +） 000 +） 101 +） 010 +） 111 101 010 111 100 1