2017机械故障诊断理论与方法(教学1.0-1).pptx

机械故障诊断理论与方法 第一章 机械故障诊断绪论 什么是机械故障？ 机械故障怎么表征？ 用什么技术手段去寻找故障特征？ 如何正确有效地诊断出故障？ 避免和防止故障及其后果的措施是什么？ 第一章 机械故障诊断绪论 一、机械故障诊断研究的意义和内容 主要内容： 设备运行过程的状态监测； 设备运行状态的识别诊断； 设备运行趋势的分析预测； 历史情况（停机时间、维修工作量） 事后维修： 定期维修； 视情维修；  二、主要技术手段及各自特点 1、振动诊断技术 振动测试、信号处理 正常车辆的变速箱垂直方向振动谱 异常车辆的变速箱垂直方向振动谱 2、油液分析技术 铁谱、光谱 正常滑动磨粒（左上） 严重滑动磨粒（右上） 切削磨粒（左下） 疲劳剥离磨粒（左上） 铝磨粒（右上） 铜合金严重滑动磨粒（右下） 3、温度检测技术 红外技术 红外热像仪 测温笔 测温仪 红外辐射测温仪 4、无损检测技术 材料在塑性变形或损伤破坏过程中释放应变能/产生应力波——声发射（AE） AE源信号包括：裂纹、腐蚀、分层/脱粘、泄漏…… 传感器接收AE信号，通过系统进行信号处理、分析进行缺陷分析和无损检测 (from ASTM E610-82) 声发射检测原理 5、工业内窥镜 齿轮点蚀 轴承状态 三、故障诊断的科学问题与关键技术 狭义的讲，机械健康时，积累一套模态数据，已知故障了，停机，再进行一次模态分析，通过模态参数的变化，推知机械物理参数的变化，实现包括故障的准确定位、损毁程度的估计，……，指导修复。 故障诊断领域的研究，多年来一直把信号分析、故障模式匹配、远程测量作为主要研究对象，大大地忽略了振动机理研究和原始参数获取的过程。 对一个确定的结构或系统 输入X、输出Y和系统Ｈ的关系： 动力学正问题： 已知结构Ｈ（设计）和载荷X（环境），求响应Y（结果）。 强大的数值计算手段，成熟的商用大型有限元分析软件，高速计算机硬件。 第一类反问题 已知 : 载荷X（环境） 响应Y（结果） 求： 结构Ｈ（设计） 即: “模态分析” 第二类反问题 已知: 结构Ｈ（设计） 响应Y（结果） 求： 载荷X（环境） 即： “载荷辨识” 进一步扩展的复杂反问题： 仅仅已知： 响应Y（结果） 求： 结构Ｈ（设计） 以及载荷X（环境） 即： “工况载荷下系统辨识及载荷识别” 如果没有其他先验知识、假设和信 息补充，从逻辑上说，这是不可能的。 然而却是越来越迫切的故障诊断的实际 要求。 四、机械故障诊断的发展趋势 机械设备状态监测与故障诊断 是一门正在不断完善和发展的交叉型学科 是一项与现代化工业大生产紧密相关的技术 是机械学科领域的研究热点之一 故障诊断学科需解决的重要问题 故障特征信息提取和故障分类、识别的新理论、新方法 复杂故障产生机理及模型的深入研究 故障诊断智能系统研究，包括诊断专家系统和 网络化远程诊断系统 第二章 机械故障诊断的基本原理 机械故障诊断学包括机械故障诊断的原理与技术两大部分。 本章首先讨论几个与机械故障诊断有关的基本问题，主要包括： 机械故障诊断概述 ; 故障特征参量表征; 故障诊断的一般思维方法。 第一节 机械故障诊断概述 一、机械故障及其分类 二、故障诊断及其分类 三、机械故障诊断的基本环节 一、机械故障及其分类 定义: 机械故障（Fault异常/Failure失效）， 是指机械系统(零件、组件、部件或整台设备乃至一系列的设备组合)因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。 例: 发动机发动不起来、汽车刹车不灵、机床运转不平稳、机床加工精度超标、机器运行时振动噪声过大、齿轮轮齿折断等等现象。 一. 机械故障及其分类 分类的目的： (1)便于信息交互与交流； (2)便于