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基于Kinect的智能家居体感控制系统的研究与设计 　　摘要： 现有的智能家居控制系统中，多以操作终端的方式对智能家居实现控制，这种控制方式不够灵活。本文提出了一种基于体感技术的智能家居控制系统，该系统采用微软的Kinect体感设备识别人体动作和姿势，根据人体的不同动作向智能家居各设备发出相应的动作指令，以无线通信的方式接收动作指令后，进行相应的控制。研究结果表明，该系统能够有效、准确地识别人体的各种不同动作，并准确地发出相应的动作控制指令，控制家电、照明、窗帘等设备的开关。 　　Abstract： The existing intelligent home control system achieves intelligent home controlling by the way of the operation of the terminal. This way is not flexible enough. This paper presents an intelligent home control system based on motion sensing technology. This system uses Microsofts Kinect sensing equipment to recognize the human action and posture， and produces corresponding action commands which are transmitted in a wireless way to control the intelligent equipment. Research results show that the system can effectively and accurately identify the human bodys various movements， and accurately issued the corresponding action control commands， to control appliances， lighting， curtains and other equipment switches. 　　关键词： 体感技术；智能家居；控制系统 　　Key words： motion sensing technology；smart home；control system 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）32-0166-03 　　0 引言 　　随着科学技术的发展、社会的进步，人们对生活的质量要求也越来越高，尤其是对智能家居这方面的需求，人们需要一种更方便、更轻松、更智能的控制方式。目前现有的智能家居控制系统中，多以操作终端的方式对智能家居实现控制，如通过手机或平板实现对家电等设备的开关等。尽管现有的智能家居控制方式已经很先进，但是必须通过操作终端的控制形式使得控制方式不够灵活。在微软xbox的游戏中有一种“体感”操作技术，它通过彩色摄像头和深度摄像头，不仅能获得人体的彩色图像信息，还可获得人体各部分的深度信息，捕获人体的动作。Kinect识别的对象是用户的身体，用户可通过身体的动作、姿势来控制游戏中的人或物，这样Kineet使得用户与游戏环境结合，形成了一套完整的人机交互游戏控制系统。Kinect体感技术已广泛地应用在各种人机交互游戏、3D场景重建、机器视觉等领域口，体感技术已经成为人机交互的一种重要手段，具有直观性、自然性的特点，将这种体感技术应用到智能家居中将可以弥补现有操作方式的不足，丰富控制方式，适合不同的人群的需求。因此，本课题的研究目的是将体感技术应用、集成到智能家居控制系统中，系统既可以通过人体的动作来控制家居设备的运行状态，同时具有终端控制功能，可以弥补现有操作方式的不足，这样用户可以根据需要进行选择，适合不同的人群的需求。 　　1 系统总体方案 　　本文设计了物联网技术和视觉处理联合控制的智能家居系统。 　　该系统具有三种控制方式： 　　①使用Kinect体感识别技术，经PC上位机处理人体姿势后发送至控制端达到对家居设备的体感控制。 　　②控制端搭载各类传感器来实现对智能家居的自动监控。 　　③本设计还结合云计算技术以实现远程终端控制。用户可以所在的场合、环境、喜好选择其中的一种控制方式。具体实现是通过Kinect体感摄像头与体感识别技术结合，并通过AVR单片机控制驱动各设备做出相应动作。AVR单片机同时连接各种传感器采集数据，将数据进行处理，使各设备也能实现自动控制，达到智能的目的。最后所有设备汇集至智能网关，由网