基于卡尔曼滤波和增量PID的双向DC―DC变换器.docVIP

基于卡尔曼滤波和增量PID的双向DC―DC变换器 　　摘要： 利用单片机控制锂电池的充放电以及升压和降压拓扑电路构成高效双向 DC-DC 变换器电路以提高能源利用率。单片机通过控制加法器和运算放大电路反馈端数字电位器阻值以实现实现输出电流步进可调，通过PID算法控制降压电路的反馈电压微调输出电压值提高输出电压稳定性，采用电流传感器和电压衰减电路，并结合单片机和卡尔曼滤波算法提高实时测量系统状态电压、电流测量精度。 　　Abstract： In this paper， microprocessor is used to control the charging and discharging of lithium batteries as well as boost and buck topology circuit to form efficient bidirectional DC-DC converter circuit to improve energy efficiency. The microprocessor makes the output current stepping adjustable by controlling the adder and the operational amplifier circuit feedback end digital potentiometer resistance， controls the output voltage of the feedback from the step-down circuit voltage fine-tuning by PID algorithm to improve the output voltage stability， uses current sensor and voltage attenuation circuit and combines MCU and Kalman filtering algorithm to improve the voltage and current measurement accuracy in real-time system status measurement. 　　关键词： 双拓扑；双向DC-DC；高效；卡尔曼 　　Key words： dual topology；bidirectional DC-DC converter；high efficiency；Kalman 　　中图分类号：TP274.2 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）03-0117-03 　　0 引言 　　目前，双向DC-DC变换器转换效率不高、电压和电流稳定性不好，这可能会使得系统稳定性下降。采用单片机控制双向DC-DC变换器的输入输出电压及电流能有效提高系统稳定性。单一双向DC-DC变换器是DC-DC变换器的双象限运行，输入、输出电压极性不变，电流方向可以改变，即使用一个拓扑同时实现升压和降压。但需通过软件形式表达电源中两个开关管的控制时序，在软件实现上有较大的工作量[1]。 　　系统具有两个单独的升压和降压电路，通过单片机检测、控制并切换工作状态，达到双向DC-DC变换的效果，实现对锂电池的充放电功能。 　　总体设计框图如图1，若要实现电池充放电功能，则需在充电状态时，由稳压电源输出的高电压经降压电路降至合适的范围输入至电池给其充电；放电状态时，由电池供电经升压电路升压，输至负载处。期间工作状态的切换由单片机，经测量电路反馈，通过控制继电器，实现双 DC-DC 变换。 　　1 DC-DC变换电路设计 　　1.1 降压电路设计 　　降压电路采用LM2596开关型稳压芯片将稳压电源端输出的30V高电压进行降压。LM2596能够输出3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性。可调节输出小于37V的各种电压[2]。该器件内部集成频率补偿和固定频率发生器，开关频率为150kHz，与低频开关调节器相比较，可以使用更小规格的滤波元件。由于该器件只需很少的外接器件，可以实现更稳定的工作状态和更高效的转化率，极大地简化了开关电源电路的设计。LM2596的反馈脚为恒流源的搭建提供了巨大便利。此外，该芯片价格低廉，工作稳定，是充电降压电路方案的成熟选择。其降压电路图如图2。 　　1.2 升压电路设计 　　升压方面采用凌特利尔（Linear）的LTC1871升压控制器，该芯片只需极少的外部元件，是宽输入、电流模式的升压控制器。不同于传统的电流模式控制器，它的电流控制环路可通过测量功率MOSFET两端的压降来测量而省去电流检测电阻的需要，由此最大限度地提高效率。其升压电路如图