自编信号与系统第三章.ppt

* 继续增大 t ： 继续向右平移。 信号处理教研室 * 继续增大 t ： 继续向右平移。 信号处理教研室 * 继续增大 t ： 继续向右平移。 只要： 信号处理教研室 所以： * 信号处理教研室 * 方法二 应用卷积的性质 信号处理教研室 * 信号处理教研室 * 如题图所示系统，已知两个子系统的冲激响应分别为 解： 试求整个系统的冲激响应 。 + 所以： 补充 信号处理教研室 * 3.3.5 常用信号的卷积公式 信号处理教研室 3.4 技术实践 汽车点火系统 * 汽车系统初级电路的简化电路如图3.0-2所示，现重画于图3.4-1中，当触点闭合时，根据欧姆定律以及基尔霍夫电压定律有 信号处理教研室 电路在触点闭合瞬间，电感电流不能突变，即 当 时， 可得 表明触点闭合后电流 是按指数规律变化， 当 时，电流达到稳态值。 实际汽车在运行过程中触点的闭合时间为 ，电流在上升到 时刻，触点被凸轮顶开，所以该时刻的电流为触点断开瞬间的电流： * 信号处理教研室 根据基尔霍夫定律及欧姆定律，电容电流 满足如下微分方程： 此微分方程的特征方程为 当 时，通解为 利用初始条件求出全解。 再利用 ，求出初级电路各器件的电压。 * 信号处理教研室 本章重点： 采用常微分方程解系统的响应时，其零输入响应与零状态响应的求解，全响应。 已知的 初始状态是否等于 的初始值？为什么？ 系统单位冲激响应 的概念是什么？ 与 的关系？ 为什么要学习卷积的计算？卷积运算的性质及应用。 * 本章作业：3-1，3-2，3-3，3-4，3-7，3-9，3-11，3-14，3-16，3-19，3-21，3-22 信号处理教研室 * * 卷积的图解机理 1。将 f1(t) 与 f2(t) 中的自变量 t 换成τ， 卷积运算的步骤：  3。时移：假定一个 t 值，将f2(-τ)波形沿τ轴平移|t|。 画出f1(τ)和f2(τ)的波形。 2。 翻转：f2(τ) f2(-τ) 在 t 0 时， 左移； 在 t 0 时，右移。 得到 f2( t －τ) 的波形。 信号处理教研室 * 5。求净面积：乘积信号f1(τ)f2(t-τ)波形与 τ轴所围成，  4。相乘：f1(τ)f2(t-τ)：被积函数  6。令参变量t在(-∞，∞)范围内变化，重复第3、4、5步操作。 即得卷积积分，它是t的函数。 即为卷积在 t 时刻的值。 信号处理教研室 例: * 信号处理教研室 * 信号处理教研室 * 当 t 逐渐增大： t t 信号处理教研室 * 计算过程： 当 t 0 时： 信号处理教研室 当 0 t 3 时： * 信号处理教研室 当 t 3 时： * 信号处理教研室 则： * 信号处理教研室 * 信号处理教研室 * * 3.3.4、卷积性质 性质1 卷积代数 满足三个基本代数运算律 结合律 分配律 交换律