从而分析和改进加工工艺。.PDFVIP

JC35导读：随着零件结构和加工工艺的日益复杂及数控机床加工速度、精度和智能化水平的 不断提高，各类数控机床已经成为装备制造业，特别是航空、航天、军工等制造业必不可少 的加工设备，而以提高数控加工效率和自动化水平为目标的多轴复合加工机床又已经成为机 床制造业的一个重要发展方向[1]。与此同时，多轴复合加工机床的日益普及给零件加工工 艺的可行性验证提出了新的挑战。传统的试切法验证加工工艺，不但占用数控机床加工时间， 周期长，成本高，而且通用性差。伴随加工建模理论和计算图形学技术的发展，虚拟加工已 经成为数控加工工艺验证的有力工具，它可以在虚拟机床上直观地观察到零件的加工过程， 从而分析和改进加工工艺。 虚拟机床建模是虚拟加工技术的关键，它包括以下4 个层次的映射：机床几何模型的映射、 机床运动模型的映射、控制系统模型的映射和切削加工模型的映射。虚拟机床模型和物理机 床模型的一致性是虚拟加工仿真结果可靠性的重要保证。VERICUT 是美国CGTECH 公司开发 的专业的虚拟数控加工软件[2]。与一般CAM 软件只进行零件刀具轨迹或中间文件的模拟不 同，VERICUT不仅可以进行数控加工终端代码程序（G 代码）的模拟，而且可实现包括物理 机床、夹具、刀具、毛坯等完整加工环境的虚拟可视化。 针对多轴联动车铣复合加工中心运动关系复杂、加工准备时间长、干涉碰撞易发生的特点， 本课题在研究机床结构特征的基础上，基于VERICUT 构建了某车铣复合加工中心虚拟加工 环境，重点研究了虚拟机床的建模方法，包括几何模型、运动模型和控制系统模型的定制， 特别是专用数控指令的定制方法，实现了零件数控加工前的仿真校验。 基于VERICUT 的虚拟加工仿真框架 某型车铣复合加工中心是双主轴、双刀架、带自动换刀系统的九轴五联动多功能复合加工机 床，其结构如图1 所示。该机床具有双通道控制，具备双主轴高速同步对接、上下刀塔独立 进行车铣加工、四轴联动车削、五轴联动铣削等众多加工优势，其主要运动轴有X 1、Y 、 Z 1、B 、C 1、C 2、Z 2、X 2、W 。由于该车铣复合加工中心功能多、运动系统结构复杂， 因此需要一个虚拟加工环境以有助于该机床的设计、加工培训和加工工艺验证等。 基于以上需求本课题设计了一个基于VERICUT 的车铣复合加工中心虚拟加工系统。该系统 的主要工作流程如图2 所示，通过建立机床的几何模型、运动模型和控制系统模型构建机床 的虚拟加工环境，同时建立刀具、夹具库模型；利用PROE 等CAD 软件构建毛坯模型和设计 模型，并转换为STL 格式，导入虚拟加工环境中；利用MasterCAM 等CAM 软件生成零件数 控加工G 代码。在虚拟加工仿真阶段，以数控代码驱动虚拟机床进行仿真加工，以自动检 测加工过程中是否存在碰撞、过切、欠切、机床超程等问题，从而指导操作人员优化数控代 码，满足加工要求。 与普通虚拟数控机床建模不同，车铣复合加工中心虚拟数控控制系统建模不仅包含通用控制 系统的定制，还需要通过宏指令定义一些专用的控制指令，以实现虚拟控制指令与实际控制 系统中该指令运动功能上的一致性，满足该机床的加工仿真需求。 车铣复合加工中心虚拟模型构建 本课题对虚拟加工环境建模的过程和技术路线如下：在对机床结构和运动链分析的基础上进 行模块划分和CAD 模型简化，构建机床三维几何模型和机床运动学模型；对现有虚拟控制 系统进行二次开发，通过宏命令定义特殊数控编码，保证虚拟控制系统与实际数控系统功能 一致性，完成虚拟控制系统的定制。 1 机床几何模型的构建 虚拟机床模型和物理机床模型的一致性是虚拟加工仿真结果可靠性的重要保证。VERICUT 中 的几何模型主要用于虚拟机床的可视化和碰撞检测，精度越高，结构特征越接近真实物理模 型，机床渲染和碰撞检测的精度也越高；与此同时，机床渲染和碰撞检测所占用的计算资源 也会增多，导致系统运行速度的降低。因此在构建机床几何模型时要综合考虑精度和计算效 率2 方面的影响，在保证精度的前提下需要尽可能简化模型特征，提高虚拟机床仿真的运行 效率。 在研究VERICUT 软件特点的基础上，本课题获得5 条可供参考的机床三维CAD 模型简化原 则。 （1）对机床进行功能模块和运动模块划分，并进行零部件抽取。 （2）以VERICUT 环境下机床运动、防护状态为基础进行无关零件的删除。 （3）根据机床防护状态及运动关系进行零部件间布尔运算以减少模型数量。 （4）对布尔运算后的零部件进行以减少结构特征为目的模型简化。 （5）将简化后的零部件按VERICUT 环境下的构建需求进行拆分和重组。 针对机床生产厂家构建的车铣复合加工