ISO_15765-4_cn探究.pdfVIP

1 ISO 15765-4 系统相关发送要求 1. 范围 该部分指定了应用法定 OBD的 CAN系统相关的发送要求，该通讯网络由一 个配有单个或多个相关发送的 ECU和外部测试设备构成。该部分基于对法定 OBD指定了标准限制的 ISO 15765-2，ISO11898-1和 ISO11898-2的基础上， 并未指定车辆内的 CAN总线结构。应用法定 OBD的车辆应遵守外部测试设 备的要求。 2. 参考标准 以下参考文件独立于 ISO 15765的应用。旧标准，只提供引用版本。新标准， 由参考文件的最新版本提供。 ISO11898(all parts)，车辆道路—CAN ISO14229—1，车辆道路—UDS(统一诊断服务)—Part 1:说明和需求 ISO15795—2, 车辆道路—CAN诊断—Part 2:网络层服务 ISO15031—5,车辆道路—车辆和外设的诊断通信—Part 5：诊断服务的相关发 送 3. 术语、定义、符号和缩略语 为了实现该文件的目标，应用 ISO 14229-1中给定的术语、定义和以下符号、 缩略语： C1、C2 终端电容 CCAN_H CAN_H和地之间的电容 CCAN_L CAN_L和地之间的电容 CDIFF CAN_H和 CAN_L之间的电容 LCABLE OBD连接器和外部测试设备之间最大线缆长度 2 R1、R2 终端电阻 tSEG1 时序段 1 tSEG2 时序段 2 tSYNCSEG 同步段 tBIT 位时间 tBIT_RX 接收位时间 tBIT_TX 发送位时间 tTOOL 外部测试设备 CAN接口传输延时(无外部测试设备线缆延时) tCABLE 外部测试设备线缆传输延时(无外部测试设备 CAN接口延时) tQ 时基(时间宽度) △f 晶振容差 ECU 电子控制单元 OBD on_board diagnostics Prop_Seg propagation segment Phase_Seg1 phase segment 1 Phase_Seg2 phase segment 2 SA 源地址 SJW 同步跳转宽度 SP 采样点 Sync_Seg 同步段 TA 目标地址 4. 外部测试设备初始化序列 4.1. 常规 3 外部测试设备必须支持 ISO 15765该部分指定的初始化序列，见 Figure 1. 外部测试设备初始化序列的目的在于自动检测车辆是否支持基于 CAN(物理 层由 8 号条款指定)总线的 OBD 诊断规定。此外，初始化序列能确定 ISO 15031-5 的 01 hex 请求服务响应的 OBD ECU。注意每个 OBD 服务需要 “supported”信息的确定，外部测试设备必须在任何的数据参数请求(见 ISO 15031-5应用服务)前更新期待的正在响应的 OBD ECU列表。外部测试设备 初始化序列支持单波特率初始化(eg . 500 kbit/s)和多波特率初始化(eg. 250 4 kbit/s 和 500 kbit/s)，并且被分为 a) 11位 CAN ID 确认过程 b) 29位 CAN ID 确认过程 外部测试设备初始化序列包含使用 CAN(物理层与法定 OBD 定义相同或不 同)或者一个基于 ISO 15031-3诊断连接器的CAN引脚不同的协议(不带CAN) 的车辆的遗留规定. 用波特率记录 (baudrateRecord) 参数来确定执行的初始化类型。若波特率记 录参数包含一个单波特率，则单波特率初始化序列应使用指定的单波特率(eg. 500 kbit/s )来执行.若波特率记录参数包含多个波特率，则一个包含波特率检 测过程的多波特率初始化序列应使用指定的多个波特率(eg. 250 kbit/s 和 500 kbit/s)来执行. 默认的波特率记录包含 8.3 中指定的所有波特率。波特率记录参数的默认内 容能被其它波特率列表取代，eg. 8.3.3中指定的单个 500 kbit/s波特率。 对于法定 OBD波特率，外部测试设备应使用 8.3中所指定的合适的 CAN位 定时参数值。 外部测试设备初始化的以下描述会利用 Figure 1中所列的 A到 F连接器来作 为确定的出入节点。 4.2