第21讲自己动手学习单片机系列讲座-USART通讯预案.ppt

第18讲 USART（48/88/168);1 载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 4 数据终端准备好 DTR 5 信号地 SG 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 9 振铃提示 RI ;MAXIM 202E TTL/RS232电平转换接口芯片;硬件连接图;通讯编码;从机获得主机要求数据的报文，若无错误 将数据打包成报文格式发送给主机，从机数据帧格式如下;1个奇偶校验位，或无奇偶校验位,缺省偶校验 当有校验位时，1个停止位，当无校验位时，两个停止位;void slaverInit( unsigned int baudrate, char parBit ) { /* 设置波特率*/ unsigned int baudReg; ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { baudReg = F_CPU/(16*(unsigned long)baudrate)-1; UBRR0 = baudReg; //设置数据位8 switch(parBit) {; case 0://不校验,8位数据位，2位停止位 UCSR0C = 0x0E; break; case 1://奇校验，8位数据位，1位停止位 UCSR0C = 0x36; break; default://缺省偶校验 UCSR0C = 0x26; break; } /* 接收器与发送器使能*/ UCSR0B |= (1RXEN0)|(1TXEN0); } };从机获取主机发送的单个字节数据;mbMsg usartGetFrame() { int i; unsigned int crc1;//计算得到的crc码 unsigned int crc;//数据中包含的crc码 char d[2] = {0,0}; mbMsg msg; //寻找帧起始标记(0x55 0xFF 0xAA)，找到帧起始标记退出; while(1) { if(usartGetBin() == 0x55) for(i=0; i2; i++) d[i] = usartGetBin(); if( (d[0] == 0xFF) (d[1] == 0xAA) ) { //写帧头 msg.message[0] = 0x55; msg.message[1] = 0xFF; msg.message[2] = 0xAA; break; } }; msg.message[3] = usartGetBin(); msg.message[4] = usartGetBin(); msg.message[5] = usartGetBin(); crc = msg.message[5]8;//获得高8位crc crc |= msg.message[4];//获得低8位crc crc1 = crc16Fast(msg.message,4,0xFFFF,0x0000); if(msg.message[3]250) //要求的数据超过250个字节,无效帧 { msg.flag = 0; msg.dataSize = 0; usartPutErr(0x01); //超过250个数据，发送错误号0x01 return(msg); }; //CRC校验正确，置位flag标志，表示获得有效帧 if(crc1 != crc)//crc校验不正确，无效帧 { msg.flag = 0; msg.dataSize = 0; usartPutErr(0x02); //校验不正确，发送错误号0x02 return(msg); } else { msg.flag = 1; msg.dataSize = msg.message[3]; //存放要发送的有效数据长度 return(msg); } };/* 发送8位数据给已寻址的设备*/ void usartPutBin(char data) { /* 等待发送缓冲器为空*/ while ( !( UCSR0A (1UDRE0)) ); /* 将数据放入缓冲器，发送数据 */ UDR0 = data; };void usartPutErr(char errNum) { char data[6]; int i;