一种验证数控系统软件安全可靠性的建模方法_曹宇男探究.pdfVIP

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2017-04-21 发布于湖北
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一种验证数控系统软件安全可靠性的建模方法_曹宇男探究.pdf

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DOI:10.16182/j.cnki.joss.2009.15.071 第 21 卷第 15 期系统仿真学报? Vol. 21 No. 15 2009 年 8 月 Journal of System Simulation Aug., 2009 一种验证数控系统软件安全可靠性的建模方法曹宇男，陈友东，魏洪兴，王田苗（北京航空航天大学机器人所，北京 100191）摘要：作为一个典型的离散计算机控制系统，CNC(数字控制)系统在运行中需要满足可靠性和安全性。因此如何设计出安全可靠的系统软件以及如何有效地对 CNC 系统的安全性和可靠性进行验证成为一个非常重要的问题。基于此??出一个新的建模方法 TTM/ATRTTL(时间转化模型/全时轴实时时态逻辑)来描述和验证 CNC 系统。TTM/ATRTTL 提供了一整套方法用于描述 CNC 系统建模的硬实时特性和反馈特性，也提供了一个包括一整套验证规则和定理的验证模型并且应用工具 STeP 和 SF2STeP 来实现之。这个验证模型可以用于对 TTM/ATRTTL 表达的系统的可靠性，安全性进行验证。使用该建模和验证方法可以对 OAC(开放式体系结构 CNC)系统进行分析和验证，并设计出 OAC 的逻辑控制器，该控制器是 OAC 系统的核心部分。验证结果表明，该形式化建模与验证方法可以有效地对 CNC 系统进行分析和建模。在此基础上，可以开发出能够保证系统可靠性和安全性的 CNC 系统软件。关键词：CNC；形式化描述与验证方法；TTM/ATRTTL；可靠性；安全性中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2009) 15-4572-07 Formal Framework for Designing and Verifying Reliable Software for Computerized Numerical Control (CNC) Systems CAO Yu-nan, CHEN You-dong, WEI Hong-xing, WANG Tian-miao (Robotic Institute, Beijing University of Aeronautics Astronautics, Beijing 100191, China) Abstract: As a dis