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第11章 齿轮系及其设计;§11－1 齿轮系及其分类;第四十九讲 定轴轮系的传动比;二、首、末轮转向的确定;1)锥齿轮;例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。;1;1;上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 ;如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,则上述通式改写如下：;例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;结论：;例三：已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40,
z2’＝42, z3＝42，求iH1;例四：马铃薯挖掘机构中已知：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3 ;H;第五十一讲 复合轮系的传动比;A;2) 刹住K时;混合轮系的解题步骤：;1;车床走刀丝杠三星轮换向机构;J;=－1;v1;某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430mm，
采用4个行星轮和6个中间轮，传递功率达到：2850kw，
i1H＝11.45。;第五十三讲 行星轮系的类型选择及设计的基本知识;图示2K-H轮系中共有4种负号机构机构传动比及其适用范围。;三种正号机构理论上传动比i1H →∞;二、各轮齿数的确定;r3＝r1+ 2r2;φ;比较得：;即：(z1+z2)sin(π/k) z2+2h*a;举例：已知i1H＝5，K=3，采用标准齿轮，确定各轮齿数。; 为了减少因制造误差引起的多个行星轮所承担载荷不均匀的现象，实际应用时往往采用均载装置。;第五十四讲 其它轮系简介;;一、渐开线少齿差行星齿轮传动;二、摆线针轮传动;2;M1;优点：;波发生器;刚轮
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