实验十锅炉动态水温度PID单回路控制.docVIP

实验十 锅炉动态水温度PID单回路控制 10.1 实验目的 了解液位控制的构成环节，温度控制原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数的整定。 10.2 实验要求 1、实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2、熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3、用响应曲线法求取PID参数，以4:1标准衰减振荡作为指标，整定出最佳的比例度、积分时间和微分时间。 10.3 实验设备及系统组成 1、实验设备：A3000对象系统 （1）泵 （2）调压模块：工作电源220VAC，控制信号2-10VDC，输出电压：0-220VAC。 （3）温度传感器：量程为0-100度,输出信号4-20mA。 2、系统组成 锅炉水温PID单回路控制流程图如图10-1所示 图10-1 锅炉水温PID单回路控制 3、测点清单 测点清单如表10-1所示： 序号位号或代号设备名称用途原始信号类型工程量1GZ101调压模块加热棒电压控制4～20mAAO0～50Hz2TE101温度变送器锅炉温度4～20mAAI0～3m3/h表10-1 锅炉水温PID单回路控制测点清单 水介质由泵P101（变频器U101驱动）从水箱V104中加压获得压头，当锅炉内的水量达到测试需要的高度后，关闭手阀QV115，打开手阀QV114，从而使锅炉、水泵P101构成一个循环回路；其中，锅炉的温度由TE101测得。本例为定值自动调节系统，可控硅GZ101功率为操纵变量，TE101为被控变量，采用PID调节来完成。 为了加热均匀，我们使用动态循环水，把锅炉的水搅动起来。另外电加热管功率为4.5KW，加热过程相对较快，散热过程相对较慢。 实验前手阀打开关闭情况： 需要打开的手阀：QV115、QV111、QV112； 需要关闭的手阀：QV103、QV113、QV114； 10.4 操作步骤和调试 编写控制器算法程序，下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。 依照实验内容，选择合适水流管路。 3、控制柜上电，启动变频器和水泵P101（变频器使用面板操作模式，全部为50Hz）。 4、将锅炉的水装至中间高度。一定要超过最低液位，例如联锁保护灯亮起。然后关闭水泵P2。 5、打开阀QV114，关闭阀QV115。 6、在控制系统上，将IO面板???锅炉温度(TE101)连到控制器AI0，调压器（GZ101）控制端连到控制器AO0。 注意：具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。对于全连好线的系统，例如DCS，则必须按照已经接线的通道来编程。 7、启动变频器和水泵P101，变频器频率设定到面板操作，全部为50Hz。 8、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆，启动控制系统。 9、启动计算机，启动组态软件，进入实验界面。 10、投入现场系统三相电源。系统投入运行以后，锅炉的水处于循环状态 11、启动调节器，把调节器切换到自动控制。 12、设置PID控制器参数，可以使用各种经验法来整定参数。 10.5 实验结果 整理实验趋势曲线，记录合适的PID值，写实验报告。 10.6 实验思考 温度PID控制在实际应用中有哪些领域。